在今山东聊城西南一个名叫夷仪的地方。第二年冬天，狄人又来攻打卫国。卫懿公本是个不顾百姓死活，只图自己享乐的无道昏君，他特别喜欢鹤，不但养了许多鹤，还把鹤封为“将军”，让鹤坐在轩车上游街，享受大夫一级的待遇。这种荒诞的行为，召致了国人的普遍不满，因而当狄人来攻时，百姓们都不愿意帮助他，说：“让鹤去吧，鹤享受官禄官位，我们哪能作战。”卫懿公无奈，就让石祁子和宁庄子负责守城，自己硬着头皮领军出去御敌，结果一战即溃，懿公丧命于乱军之中。石祁子和宁庄子得知国君败亡的消息，率领城中的人连夜撤出向东南方奔逃。狄人进入朝歌，又追击到黄河边，大肆杀戮，卫人损失惨重。后来，齐桓公让宋桓公在黄河边迎接卫国遗民，接他们渡过黄河。经事后统计，卫人活着逃过黄河的仅有730人，加上从卫国共地c滕地逃难而来的百姓，总共只有5000人。宋侯把他们暂时安置在曹邑（今滑县南白马故城），并派兵加以保护。

    原先，卫懿公继位时，由于他父亲卫惠公馋杀太子伋代立为国君，卫国的百姓和大臣都不服气，常欲败之。因此，卫懿公死后，卫人改立黔牟之弟昭伯顽的儿子申为君，是为卫戴公。卫戴公即位一年便死去，卫国人又立戴公的弟弟公子燬为君，是为卫文公。卫文公即位后，奋发图强，着手重建国家。他穿着粗布衣服，亲自领着百姓进行农业生产，又采取措施便利商贩，重视教化，奖励求学，向臣下传授为官之道，任用有能力的人，一年之内，就使国家的战车从30辆增加到300辆。此时，宁庄子作为先朝重臣，积极辅佐文公完成国家的复兴大业。

    卫文公元年（公元前659年），齐桓公带领诸侯们帮助邢国在夷仪建造了一座新都城，安置好邢人。次年春天，齐桓公又带领诸侯们帮助卫国在楚丘（今滑县东30公里）建筑了新都城，以安置卫人。《左传》记述这件事说：“由于齐桓公处置得宜，邢人好像回到原来的国土；卫人也忘记了自己的亡国之痛。”公元前643年，也就是卫文公十七年，齐桓公去世，他的儿子们为争夺继承权而火并，诸侯们没有了领袖，于是纷争四起。齐桓公死后第二年的冬天，邢国为侵夺卫国的疆土，勾结狄人包围了卫国的菟圃（今长垣县境）。卫军迎战失利，卫文公见形势危急，欲将君位推让给父兄子弟，说：“谁能治理好国家，我就让位给他。”大家都不同意。于是卫人重整部队，在訾娄（今滑县西南与长垣交界处）摆开阵势，准备与来犯者决一死战。邢c狄见卫人同仇敌忾，很难讨到便宜，就撤军而去。过了一年，卫文公打算扩充军队以报菟圃被围之仇，可是当年卫国遇到大旱，庄稼歉收，卫侯为此祭祀山川并进行占卜，卜辞显示不吉利，他很犹豫，就找宁庄子商议。宁庄子说：“从前周室发生饥荒，打败了商朝就收成丰足。现在邢君无道，诸侯们没有领袖，上天或是要让我们去替天行道吧！”于是卫文公开始征集军队，天上也下了雨。公元前640年秋，齐国与狄人在邢国会盟，一起策划对付卫国，卫文公对此感到不安，于是加紧整顿军备。四年之后，卫国准备就绪，决定攻邢。卫文公先派大夫礼至兄弟到邢国去做官，以为内应。次年（公元前635年）春，卫国出动大军进攻邢国，攻城时，礼氏兄弟正跟随邢大夫国子在城上巡逻，二人抓起国子把他扔到城外摔死，卫军乘势攻入城内，一举灭掉了邢国。卫文公灭邢一年后去世，他的儿子郑继位，是为卫成公。卫成公时，宁庄子的儿子宁俞（宁武子）开始入朝为卿。宁武子具有出色的外交才能和处理内政的能力。他任职期间，正值晋c楚争夺中原霸权，斗争激烈。卫国弱小，内忧外患不断，饱受欺辱，卫君一度逃亡在外，甚至遭到晋侯的抓捕和囚禁，在这种复杂的局面下，宁武子多次出来为国君排忧解难。

    卫成公即位那一年（公元前年634