的同母弟叔段谋反失败，叔段的儿子公孙滑逃到卫国，卫侯收留他并为之派兵攻打郑国，夺取了郑地廪延，由此卫c郑结仇，两国之间战争不断。过了三年，桓公被其弟州吁所杀。起先，卫庄公夫人姜氏无子，收养了庶妃陈氏所生的儿子完，立为太子。后来，庄公偏爱宠妾所生之子州吁，不顾执政大臣石蜡的多次劝谏，任命州吁为领军之将。桓公即位后第二年将州吁免职，州吁出奔国外。桓公十六年，州吁潜回国内，勾结石碏的儿子石厚袭杀了桓公，自立为君。卫国人对州吁弑君夺位都很怨恨，为了转移国人的注意力，州吁就联合宋c陈c蔡三国发动对郑国的战争，而他穷兵黩武的做法更加引了起国人的不满。石碏对州吁和石厚的作为早已看不下去，就设计让陈侯擒杀州吁于郑郊濮地，又派人将石厚处死，时人称石碏此举为“大义灭亲”。公元前718年，石碏派人到邢国迎接桓公的弟弟公子晋回国即位，公子晋就是卫宣公。

    卫宣公和他父亲庄公一样，也没能选好接班人，因此再次招致国家内乱。宣公是个好色之徒。他当上国君后，把其父年轻的庶妃夷姜纳为夫人，立夷姜所生的儿子伋为太子，让右公子职辅佐他。公子职为公子伋在齐国迎娶妻子，新娘还未入室，宣公见齐女美貌，就占为己妻，称宣姜。宣姜生下了公子寿和公子朔，宣公宠爱宣姜，又让左公子泄辅佐公子寿和公子朔。不久，夷姜忧郁自杀，宣姜想让自己所生的儿子继位，就和公子朔一起诬陷太子伋。宣公因夺娶太子之妻心中有鬼，早就打算废掉太子伋，于是令太子伋打着白旗出使齐国，又暗中收买盗贼，让他们在路途刺杀持白旗者。公子寿与太子伋友善，就把宣公的阴谋告诉太子伋，劝他逃走。太子伋不同意，说：“违背父亲的命令而逃亡，那还算是儿子吗？”公子寿见他宁肯死也不愿意逃，就设宴把他灌醉，自己打着太子的白旗驱车先行，在卫国边境上被盗贼杀死。不久太子伋赶上来，对盗贼说：“你们要杀的人是我，与他无干！”盗贼又将太子伋杀死。他们死后，宣公立公子朔为太子，左c右两公子因此都怨恨公子朔。卫宣公在位十九年（公元前699年）死去，公子朔继位，是为卫惠公。

    卫惠公时，季亹的孙子宁跪在朝中担任大夫之职。从此，卫国宁氏开始显迹于政治舞台。卫惠公四年（公元前696年），在朝辅政的左c右两公子为太子伋遇害之事驱逐惠公，惠公逃奔齐国，两公子便共立太子伋的同母弟黔牟为君，他们的这一行动得到国人和宁跪的支持。黔牟登位第八年（公元前689年）的冬季，齐襄公出头帮助卫惠公，带领鲁c宋c陈c蔡四队攻打卫国。次年春天，周天子的军队前来救卫。夏天，齐军攻入卫都，杀死了左c右二公子，黔牟逃到宗周避难，齐人送卫惠公回国复位。卫惠公回国后，把支持黔牟的宁跪放逐到秦国，宁氏家族遭到重创，从而消沉不显。此后过了20年，惠公病死，其子懿公赤继位，宁跪的孙子宁速重新入朝为卿，卫国宁氏家族才再度复起。

    宁速即宁庄子，他出任大夫时，卫国因连续内乱而实力大减，卫懿公又是个昏君，致使卫国遭受了亡国之祸。宁庄子在国家危难之时，极力支撑残局，先后辅佐三位国君，为卫国的复建做出了重要贡献。

    卫懿公在位期间，散居我国北方山地的狄戎部族兴盛，他们乘中原诸侯长期混战之机，不断南下侵扰周朝北部各国，与之邻近的燕c邢c卫诸国都遭到狄人的威胁。这时，位于卫c鲁东北方的齐国崛起，齐桓公任用管仲c鲍叔牙等进行改革，国力日强，他打起“尊王攘夷”的旗号，出兵帮助燕国打败了山戎，还援救邢c卫两国，制止了戎狄对中原的进犯，率先成为中原霸主。卫懿公八年(公元前661年），狄人攻击邢国，齐桓公率领宋c曹军队前去救援，当他们赶到时，邢人已被狄人击溃，于是齐桓公把邢国遗民接回中原，安置