《灵枢经》又名《九卷》、《针经》，还有《九虚》、《九灵》之称。其书共九卷，即《黄帝内经》十八卷之半，因其为《内经》之半，故取名《九卷》。《黄帝内经》，共十八卷，其中《素问》九卷，《灵枢》九卷。秦