茨瓦纳（当时称为贝专纳）离开南非，并于同年7月潜回南非。之后，在埃塞俄比亚和靠近阿尔及利亚边境的摩洛哥地区参加军事训练。这一年，曼德拉访问了12个非洲国家，并与奥利弗·坦博一同在英国lún敦居住了两个星期。8月5日，曼德拉在夸祖鲁——纳塔尔省的豪维克附近被捕；11月7日，政府指控曼德拉犯有煽动工人罢工和非法离境罪，判处曼德拉5年监禁。

    1963年：5月，曼德被转至罗本岛监狱，两周后又突然被转至比勒陀利亚中心监狱。7月11日，警察突袭瑞佛尼亚的立里斯里夫农庄，几乎逮捕了所有“民族之矛”的高层领导人。10月，政府以蓄意破坏罪开庭审判曼德拉与其他9人，此次审判即著名的瑞佛尼亚审判。詹姆斯·坎特因证据不足获释，鲁斯蒂·伯恩斯坦被无罪释放。

    1964年：6月，曼德拉、沃尔特·西苏鲁、阿哈迈德·卡特拉达、戈万·姆贝基、雷蒙德·姆拉巴、丹尼斯·戈德堡、安德鲁·姆兰格尼和伊莱亚斯·莫特索亚雷迪罪名成立，被判终身监禁。8人中除戈德堡在比勒陀利亚监狱服刑外，其余均被押入罗本岛监狱服刑。

    1968年：9月26日，母亲去世，曼德拉要求参加母亲的葬礼，被监狱当局拒绝。

    1969年：7月13日，曼德拉的长子马迪巴·桑贝基勒（桑比）遭遇车祸身亡。曼德拉致信监狱当局，要求参加儿子的葬礼，但未获得任何答复。

    1975年：曼德拉开始秘密撰写自传，由西苏鲁和卡特拉达审稿并提出合适的建议，麦克·马哈拉吉和拉卢·奇鲍负责用极小的字体誊写书稿。之后，奇鲍把书稿藏在了马哈拉吉的练习册内，1976年马哈拉吉获释后秘密将手稿转移出监狱。

    1982年：曼德拉、沃尔特·西苏鲁、雷蒙德·姆拉巴、安德鲁·姆兰格尼被转移至波尔斯摩尔监狱，卡特拉达随后也被转移进来。几人同住于一间比较大的公共囚室内，囚室位于一间牢房的顶层。

    1984年：曼德拉的侄子，所谓特兰斯凯独立共和国（或班图斯坦）的总统K·D·马坦齐马申请将曼德拉释放至特兰斯凯，被曼德拉拒绝。

    1985年：南非总统P·W·博塔表示可以释放曼德拉，但条件是曼德拉在制定政治活动的策略时，必须放弃暴力方式。2月10日，女儿津齐在索韦托的集会上宣读了曼德拉拒绝妥协的声明。11月，曼德拉在沃尔克斯医院接受前列腺手术，当时的南非司法部部长科比·库切前往医院看望他。在出院回监狱的途中，曼德拉被单独关押。开始与政府官员进行探索xìng会谈，讨论与非洲人国民大会进行谈判的条件。

    1988年：为庆祝曼德拉70岁生日，人们在英国lún敦的温布利体育场举办了一场持续12小时的流行音乐会，音乐会盛况向世界67个国家转播。同年，曼德拉感染肺结核，进入泰格伯格医院治疗，之后又转入康斯坦迪堡私立医院。12月出院后，被转押至帕尔市的维克多·维尔斯特监狱。

    1989年：自南非大学毕业，获得法学学士学位。

    1990年：2月2日，南非政府取消对非洲人国民大会的禁令。2月11日，曼德拉出狱。

    1991年：继1960年遭取缔后，非洲人国民大会首次召开，曼德拉当选为主席。

    1993年：与F·W·德克勒克总统一起获得诺贝尔和平奖。

    1994年：4月27日，在南非历史上的首次民主选举中进行第一次投票。5月9日，当选为民主南非的第一任总统。5月10日，总统就职仪式在比勒陀利亚举行，曼德拉宣誓就职。自传《漫漫自由路》正式出版发行。

    1996年：与温妮·曼德拉离婚。

    1998年：