改成了主——被动联合声导，攻击能力提高了2倍，攻击距离提高了15倍，导弹的稳定性也有较大的提升。这种具有80年代末国际先进水平的鱼雷现在已经成为091的主要攻击武器，092也携载它作自卫之用。

    我军的704研究所在完成鱼－3甲后，再接再厉投入了鱼－4型鱼雷的研制，这是一款线导加尾流跟踪鱼雷，它在前段是由发射的潜艇通过导线进行控制，2公里后就依靠鱼雷头部的尾流跟踪装置实施主动跟踪。我军搞到了瑞典的二款先进鱼雷：tp2000大型多用途鱼雷，它的直径5334毫米，长度57005990毫米（带线团），重量12491314公斤（带线团），航速50节时航程20千米，航速25节时航程45千米，航深大于500米，主被动声自导＋线导，声磁近炸引信，战斗部240公斤，采用新型热机驱动的泵喷射推进器，推进剂是过氧化氢加柴油。突出的是该型鱼雷的线导导线采用了光纤，可双向传输80多种信息。搞到的另一款是tp43x2轻型鱼雷，这是世界上唯一一种线导＋声自导轻型电动鱼雷，能从潜艇c固定岸防设施和直升机上发射，也能从水面作战舰艇以及战时征用的船上发射，可打击潜艇或水面舰艇。它的直径400毫米，长2800毫米，重量310公斤，航速23－30节时航程12公里，航深350米，主被动声自导＋线导，声磁近炸引信，战斗部50公斤，采用单转电机，动力为银锌电池，推进器是对转螺旋桨。线导导线采用单芯铜线，利用时间分配多路传输技术实现双向数据传输。比较突出的是，在潜艇的鱼雷发射管内能同时装2条该型鱼雷，只是前面的一条不能加线导。

    二个工程组的仿制设计，在战斗部c引信，甚至光纤线导的仿制都取得了突破，可是tp2000的发动机是7缸轴向活塞发动机，又是泵喷射推进。轻型鱼雷的推进系统也很特殊，电机的转动通过变速箱减速并变换成正反转后驱动前后螺旋桨。由于我国机械工业的限制，鱼－4长时间没有进展。倒是轻型电动鱼雷的仿制比较成功，掌握的技术转移到了长缨一3（cy一3)反潜导弹和324毫米反潜鱼雷的研制上。金龙电池的发明终于消除了仿制的障碍，并性能更上了一层楼。

    鱼－4型鱼雷采用强劲的金龙电池，直流电经逆变器转换为交流电以驱动电动喷射泵。由于电池c逆变器和电机比热机系统紧凑得多，鱼雷长度还缩短了200毫米。成本更是大幅度降低（每枚tp2000的市场价是150万美元！）。更绝的是弹体表面也贴上了人造鲨鱼皮，不但速度提升到了55节，而且自身的噪声也比tp2000低得多。最惊人的是它的航程理论上高达300海里，实际上为了防止误炸自己的舰艇（鱼雷的敌我识别是极为困难的），会加以限制。由于设备重量减轻后，可以大大增强弹体的强度，经过试验可以打击600米深处的潜艇。

    至于鱼－5型反潜鱼雷更是得益非浅，我军的反潜鱼雷的研制起步较晚。现在借鉴瑞典的tp43x2轻型鱼雷的技术，充分利用金龙电池和人造鲨鱼皮技术，将它的性能一举推高到世界一流的水平：外径为324毫米，采用光纤线导＋尾流跟踪，电动推进加弹体表面的人造鲨鱼皮，使它的速度达到55节，航程在150海里以上！研究人员借鉴电动卡－50的思想，以2台逆转的电动机分别驱动2具螺旋桨，而且中间的推进轴也是空心的，正好穿过一根光纤。

    这二型鱼雷与改进的潜艇同步服役，潜艇部队有了更强劲的打击力量。

    王刚得知这一消息后，激动得夜不能眠。我国三位一体的战略核力量中，最重要的水下核打击力量却是最薄弱的环节。美国人讥讽为“象征性的力量”，并无大错。今天依靠我们自己的力量，使之成为真正的威慑力量。他连夜请来了军委