果兄弟间发生了争吵，罗慕洛斯最终杀死瑞摩斯，成为新城的国王。他统治了很长时期，死后被接纳到诸神中，成为受人尊敬的战神奎里纳斯。

    而公元前5世纪至前3世纪初，平民与贵族的斗争告一段落，意大利半岛基本统一。百人队会议从贵族中选出两名执政官行使最高行政权力，为期 1 年；而掌握国家实权的则是元老院。随着贵族与平民之间对立的加深，贵族承认了平民所选的保民官，负责保护平民的权力不受贵族侵犯。前 451 年，颁布了十二铜表法，废除了平民与贵族不能通婚的限制，这也标志着罗马法的诞生。前 326 年，取消了债务奴隶制。罗马刚建国时，还是一个小国家。自公元前 5 世纪初开始，先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻，又征服了意大利半岛南部的土著和希腊人的城邦，成为地中海西部的大国。罗马又发动了 3 次布匿战争，在前 146 年征服了迦太基并使之成为罗马的一个行省。前 215 年-前 168 年发动 3 次马其顿战争，征服马其顿并控制了整个希腊。又通过叙利亚战争和外交手段，控制了西亚的部分地区，建成一个横跨非洲、欧洲、亚洲，称霸地中海的大国。这一时期经济发展迅速，但是也激化了社会矛盾。公元前 2 世纪 30年代～前 1 世纪 30 年代，史称内战时代，先后爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克起义。形成了破产农民与大地主的斗争，无权者与当权者的斗争，骑士派与元老派的斗争。并且在前 133 年-前 123 年发生了格拉古兄弟改革。公元前 107 年，在民主派支持下，马略当选为执政官并开始实行军事改革。他推行募兵制，使大批无地或少地公民涌入军队。前 90 年，为了争取罗马公民权，意大利人起义，史称同盟者战争。前 82 年贵族派支持的苏拉率军占领罗马。次年，迫使公民大会选举他为终身独裁官，开创了罗马历史上军事独裁的先例。前 60 年，克拉苏、凯撒、庞培秘密结盟，共同控制罗马政局，史称前三头政治。前 48 年，尤利乌斯·恺撒在克拉苏东征，先后打败另外两人，被宣布为终身独裁官，集军政大权于一身。他厉行改革，但因独裁统治而招致政敌仇视，于公元前 44 年 3 月 15 日遭贵族派阴谋分子刺杀。恺撒死后，罗马内战又起。前 43 年，安东尼、雷必达、屋大维公开结盟，获得统治国家 5 年的合法权力，史称后三头政治。随后屋大维将另外两人打败，于前 27 年元老院授与屋大维奥古斯都的尊号，建立元首政治。共和国宣告灭亡。罗马从此进入罗马帝国时代。奥古斯都创建的政治制度，史称元首制，其实就是共和名义的帝制。他在位期间，实行了一系列积极的改革，促进了经济和社会的发展。并且对外扩张，使帝国北疆达到莱茵河与多瑙河一带。奥古斯都死后，其养子提比略继位，从此开创了皇位继承制。从前 27 年开始到 192 年这一时期被称为前期帝国时期，包括 3 个王朝：克劳狄王朝、弗拉维王朝和安东尼王朝。这一时期社会相对稳定。安东尼王朝皇帝图拉真在位时，帝国版图达到最大：西起西班牙、不列颠，东道幼发拉底河、南有埃及、迦太基，北达莱茵河、多瑙河，地中海成为帝国的内海。经济空前繁荣。192 年，安东尼王朝最后一位皇帝被杀，罗马出现了近百年的混乱时期。史学家将 193 年塞维鲁王朝建立，到 235 年这段时期称为后期帝国时期。始于安东尼王朝后期的社会、经济和军事危机，在公元 3 世纪达到空前规模，以致一些史家又划出一个三世纪危机时期，战乱频仍，皇帝更迭频繁，奴隶和隶农的起义遍及各地， 3 世纪 60 年代在高卢开始的巴高达运动，对统治阶层的统治造成很大的威胁。284 年，近卫军长官戴克里先由军队拥立做皇帝，取得