年是塞尔维乌斯·图利乌斯统治时期，此间，塞尔维乌斯·图利乌斯推行改革，改革将能服兵役的公民按财产划分为5个等级，每个等级提供数目不等的军事百人队，共计193个百人队。创立百人队大会，取代了库里亚大会的宣战、选举、审判权力，名为森都利亚。共计193个森都利亚，每队有一票表决权。又把氏族部落按地区划分为4个。塞尔维乌斯·图利乌斯的改革完成了古罗马由氏族制向国家的过渡。傲王卢修斯·塔克文·苏佩布是塞尔维乌斯·图利乌斯的女婿，但却率士兵冲入王宫杀死了塞尔维乌斯·图利乌斯，自己当上了王，也是最后一位王。卢修斯·塔克文·苏佩布当政后，暴虐无道，公元前510年被罗马平民驱逐出罗马，为首的人是卢修斯·朱尼厄斯·布鲁特斯，塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子。罗马人民决定不再需要王，而是选出两名最初称行政长官，后改名执政官，任期一年。第一任执政官是卢修斯·朱尼厄斯·布鲁特斯和卢修斯·塔克文·柯拉汀。公元前509年建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国。

    公元前 8 世纪-前 6 世纪史称王政时代。先后有 7 个王，氏族部落组织尚完整存在，统治阶层包括王、元老院、库里亚会议。后来又出现了贵族与平民之分。第一王罗慕洛在前 753 年建立罗马城。前 4 王是罗马人公社的军事首领，后 3 王是伊特拉斯坎人塔克文王朝的君主。公元前 6 世纪中叶的塞尔维乌斯·图利乌斯改革，标志着罗马国家的产生。王政时代最后一位王高傲者塔克文暴虐无道，被愤怒的罗马人赶走，传说于公元前 509 年建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国。罗马共和国在共和时代的早期，平民与贵族的斗争进行了 2 个世纪。在王政时代，国王掌握绝对的权力。他是大立法官、军队的首领、大祭祀长，其权力仅仅受到来自元老院和公民大会的遏制。元老院就是元老议会，由不同部族首脑组成。按照宪法和传统习俗，元老院有权通过或否决国王的任命以及判定国王的立法和诉讼。公民大会由罗马的全体男性公民构成，按照亲缘关系分成30组；它授予君主行使权力，而这一点由元老院最后正式批准。罗马城市建立的日期并不确定，传统认为是在公元前753年。这已经广泛地为考古发现所证实，尽管可能此前已经有一部分人早就居住在那里。传统上，罗马人把罗马城的建立归功于英雄罗穆卢斯。他和他的孪生兄弟瑞摩斯是英雄埃涅阿斯的后代。埃涅阿斯是希腊女神阿佛洛狄特，也就是罗马神话中称维纳斯的儿子，他在希腊人占领特洛伊城之后来到意大利。

    罗马历史学家提图斯·李维详细的描述过这个神话故事，我刚刚看你听得无精打采的，估计你不太喜欢抽象性的教条式的东西，特别为你加入了这段有趣的神话故事，我估计你听了这个故事一定会重新兴致盎然的——这对孪生兄弟的祖父是努米托，他是罗马东南部阿尔班山区阿尔巴国的国王。国王邪恶的兄弟阿穆利乌斯将国王驱逐出境，还让国王唯一的女儿雷娅·西尔维娅做贞女以阻止她生儿育女，以防止国王的子孙报仇。但是雷娅·西尔维娅违背了他的约束，与战神马耳斯相爱并生下了一对双胞胎。当这对双胞胎被遗弃在台伯河畔时，一只母狼哺育了他们，后来又被一位牧羊人发现，他的妻子将他们抚养大。长大后，这对孪生兄弟成为了绿林首领。在瑞摩斯被俘、带给国王阿穆利乌斯后，罗慕洛斯带领手下救出了他，并杀死了阿穆利乌斯。此时，孪生兄弟身世大白，他们的外祖父努米托恢复了王位。兄弟俩离开外祖父，在被牧羊人发现的地方创建了自己的城市。在决定谁来做城市的主宰时，神谕告诉他们要由看到的预示成功的飞鸟来决定。瑞摩斯站在阿文廷山上看到了6只秃鹫，罗慕洛斯站在巴拉丁山上看到了12只秃鹫。后者的数字更幸运，但瑞摩斯是最先看到征兆的人。结