罗马在建立共和国之时，还不过是第伯河畔的一个小国，远没有成为意大利的强大势力。处境十分艰难。在它的北边有强盛的伊达拉里亚城市（埃特鲁利亚人），在它的南边和东边，则有强悍好战的厄魁人（埃魁人）和伏尔西人（沃尔斯奇人）等山地部落。沃尔斯奇人从利瑞斯河谷发展到拉丁姆南半部沿海一带，经常侵入阿尔巴山以南地区。新共和国的最初100余年，罗马为了征服这些山地部落和伊达拉里亚人，和拉丁城市缔结卡西乌斯和约，以便对付主要的对手。它们在拉丁城市和沃尔斯奇的边界建立诺尔巴c科拉c西哥尼亚和维里特莱等殖民城市，派罗马人和拉丁同盟的成员去镇守。起初，罗马在“拉丁同盟”中还算不上盟主。但是，在经常作战和打败各部落的过程中，罗马在同盟中的地位越来越重要了。

    东部山区强悍善战的萨莫奈人，和罗马人一样，正在虎视眈眈地望着富饶的坎巴尼亚。而意大利南部的希腊人，更处于半岛的优越地位，并且与希腊本土有着密切联系。总之，罗马要取得意大利的统治权，并不是轻而易举的。

    公元前五世纪后半期之后，罗马人对其近邻的斗争开始转入优势。公元前431年，他们在阿尔及杜斯山口（阿吉杜斯山）打垮了厄魁人（埃魁人）。同时，又多次挫败伏尔西人（沃尔斯奇人），先后夺回伏尔西人占领的沿海拉丁土地。在沿海的安提乌姆和阿尔底亚（阿德亚）建立了拉丁殖民地。这种拉丁殖民地的建立是罗马人所创立的统治被征服地区的有效办法。罗马和拉丁同盟派去的移民在殖民地分得土地，成为殖民城的主人，代表罗马统治这些地方。

    罗马人在战胜了厄魁人之后，罗马对伊达拉里亚人发动进攻，罗马和伊达拉里亚的斗争是长期的。伊达拉里亚势力被逐出罗马以后，它同罗马的战争仍时断时续。罗马与伊达拉里亚的战争又称“维爱战争”。罗马为了侵占这座滨河的重要城市，先后进行三次战争，持续将近一个世纪左右。

    就地理位置而言，（伊达拉里亚）十二城联盟中，伊达拉里亚的重镇维爱是最接近于罗马的一个伊达拉里亚人城市，同罗马仅相隔一条第伯河。维兰诺维铁器文化时代，维爱只是好多分立的农村，而非一个中心公社，后来才集结成一个很大的城市。出于防备罗马的军事需要，维爱人于公元前5世纪左右建筑了城墙。据说，罗马与维爱这两个不同的氏族，其矛盾冲突从未间断过。无论是在塔克文王朝的伊达拉里亚人统治时期，还是塔克文王朝灭亡之后，双方的关系都未曾有所改善。更有甚者，维爱还常常联合其他伊达拉里亚城市对罗马发起进攻。如在公元前483年的维爱战争中，罗马的氏族贵族法比阿全族就作出了巨大的牺牲。

    公元前477年罗马人与伊达拉里亚人打了第一次维爱战争。

    公元前430年，第二次维爱战争，进攻维爱（维伊，威伊），公元前428年，罗马执政官柯苏斯亲率大军攻打费丹那，维爱国王被杀死，罗马人将其甲胄奉献给了丘庇特神殿。公元前426年，维爱和罗马缔结了20年的停战协定。此后双方暂时平静了二十多年。

    公元前405年，罗马第三次发动对维爱的战争，这场标志着罗马征服地中海世界的第一次明确的战争，在罗马传统中作为这个城市军事史的转折点而记录下来。

    罗马对维爱进行了10年围困(公元前405年—前396年）。正是在这场战争中，罗马将军玛尔库斯卡米路斯在罗马第一次试行军饷制度，而在此以前服军役是没有报酬的。罗马军团士兵每日约得800克谷物。出征时，发给士兵15日的粮食，有时甚至是30日。军团士兵亦可靠地方补给，这就使有组织的掠夺成为合法化。他还改进和统一武器装备，公民兵自筹武装参差不齐c规格不一会削弱战斗力的弊端得以解决。从