他送衣食。元咺回到卫国，立公子瑕为国君。过了两年，晋侯又派医师衍去毒杀卫成公。宁武子得知，贿赂了医师衍让他减轻毒药的成分，卫成公才保住了性命。后来，鲁僖公向周天子和晋侯分别送了重贿，替卫侯求情，晋侯才同意把卫成公释放了。卫成公获释后，贿赂了在国内的大臣周颛和冶廑，让他们杀死元咺和公子瑕，回国复位。卫国遭此祸乱，更加衰弱。

    卫成公六年（公元前629年）冬，狄人又来攻卫，包围了卫国都城，为避狄人攻击，卫成公迁都到帝丘（濮阳）。一天夜晚，卫成公梦见康叔说：“相夺走了我的祭品。”就下令改变卫国祭祀旧礼而祭祀相。宁武子得知后认为不妥，就去对卫成公说：“鬼神如果祭祀者不是他们的同族，就不享用那种祭品。相在卫国没有享受祭祀已经很久了，这不是卫国的罪过，我们不能违犯成王c周公所规定的祭礼，请您收回成命。”卫成公九年（公元前626年），晋襄公为维持晋国的盟主地位，以卫国不去朝见为由召集诸侯伐卫，占领了卫国的戚地，俘虏了孙昭子以示惩罚。卫国大臣孔达听信了陈共公的话，贸然率兵攻打晋国。第二年，陈侯为卫国求情，抓了孔达去向晋国解释，晋侯才允许与卫国媾和。两年之后，晋国认为孔达是卫国的突出人才，把他放回国。之后，卫侯派宁武子出访鲁国，以加强两国之间的关系。卫成公在位35年死，其子遬继位，是为卫穆公。

    卫穆公时，宁武子已经退休，他儿子宁相（宁成子）继父职在朝为大夫。这时晋国的霸业衰落，齐国仗恃自己的力量较强，常与晋国作对。卫穆公十一年（公元前589年），齐国攻打亲晋的鲁国，卫国派孙良夫（孙桓子）c石稷c宁相c向禽将率兵去支援鲁国，被齐军击败，孙良夫好不容易逃了出来，连国都不回就去晋国求援，鲁国也派人去晋国请求援助。晋侯出动三军来救援鲁c卫。晋军与齐军在鞌地相遇，双方展开激战，结果齐军惨败，齐侯也差点当了俘虏，被迫与晋c卫c鲁讲和。当年，卫穆公死，子臧继位，是为卫定公。

    卫定公四年（公元前585年）三月，在晋国指使下，卫国的孙良夫c宁相率军随晋军与郑人c伊雒戎人c陆浑c蛮氏攻打（侵袭）宋国，以惩罚宋侯拒绝参加去年由晋国在虫牢主持的会盟。次年，卫国执政大臣孙林父（孙良夫之子）因与卫定公闹矛盾，逃到晋国去了。为此，卫定公去晋国向晋侯解释这件事，晋侯就把孙林父的戚地归还给卫国。此时，宁相之子宁殖入朝为卿士。宁殖又称宁惠子，是宁氏家族中突出的人物，他先后辅佐定公c献公c殇公三君，成为卫国的股肱重臣，地位仅次于卫国上卿孙林父。宁惠子有着敏锐的观察和识人能力，能够通过一个人的言行举止来判断此人或者其家族的命运。公元前577年，卫定公去晋国朝见晋侯，晋侯让他与孙林父见面讲和，卫定公不愿意。当年夏天，晋侯派卻犫（ch一u）把孙林父送回卫国，硬让卫侯接受他，卫定公在夫人定姜的劝说下，恢复了孙林父的官职和采邑，孙林父重新执掌国政。卫定公又设宴款待卻犫，让宁惠子作为相礼。宴席间，宁惠子见卻犫表现的很傲慢，就说：“卻犫的家族恐怕要被灭亡了。苦成叔（即卻犫）对国君都这样无礼，是取祸之道。”后来，晋国的卻氏家族果然遭到灭门之灾。不久，卫定公患病，嘱咐孔成子c宁惠子立公子衎为太子。十月，卫定公死，太子姬衎继位，是为卫献公。

    卫献公是个既缺德又不讲信誉的人，父亲死时，他临丧不哀，定公夫人定姜曾断定他早晚会败坏卫国。献公即位时，楚国的国势强盛，经常北上与晋国争锋，双方战事连年，卫国作为晋的盟国，一直听从晋侯驱使。卫献公十二年（公元前565年）五月，晋侯召集郑c齐c宋c鲁c卫c邾等国在邢丘盟会，宁惠子代表卫国前往参加了会盟。卫献公十八年（公元前559年）的