公元前209年，秦二世元年

    楚人陈胜在大泽乡起义，自称“张楚王”。

    公元前208年，秦二世二年

    魏国反秦武装的首领魏咎兵败被杀，他的弟弟魏豹继任为魏王。

    公元前206年，汉元年

    十月，秦王子婴投降，秦朝灭亡。

    公元前205年，汉二年

    魏豹投降刘邦，刘邦率领五十六万大军进军彭城，在彭城被项羽带领三万士兵击败。战败后刘邦修建了黑帝祠，命名为北畤，自此“雍五畤”全部建成。

    公元前204年，汉三年

    魏豹和御史大夫周苛、将军枞公同守荥阳，周、枞二人杀魏豹，原为魏豹姬妾的薄姬被分配到了织室工作。

    公元前202年，汉五年

    二月三日，五十四岁的刘邦在山东定陶登基。

    同年，刘恒出生，赵王张耳病逝，张耳子张敖为赵王。

    公元前201年，汉六年

    十二月，刘邦封了十位开国功臣为列侯。

    同年，曲周侯郦商出任卫尉一职，韩王信发动叛乱，逃往匈奴。

    公元前200年，汉七年

    刘邦带领三十二万大军被匈奴四十万精兵包围在平城白登山七天。刘邦最终采用陈平的计策得以脱困，并和匈奴单于盟为昆弟，约定汉匈和亲。

    同年，长乐宫的修缮工作完成。

    公元前199年，汉八年

    赵相贯高等人在柏人县刺杀刘邦失败。

    公元前197年，汉十年

    阳夏侯陈豨在代郡叛乱。

    公元前196年，汉十一年

    淮阴侯韩信被诛，梁王彭越谋反被诛，淮南王英布起兵叛乱。

    同年，刘邦派陆贾出使南越国招降南越王赵佗。

    沛侯刘濞因平叛有功，被封为吴王。

    公元前195年，汉十二年

    燕王卢绾叛乱，最终投降匈奴。

    四月二十五日，刘邦死于长乐宫，享年六十一岁。十六岁的皇太子刘盈继位，是为汉惠帝。

    公元前194年，惠帝元年

    吕后改用营陵侯刘泽替代郦商为卫尉，任命陈平为郎中令。

    同年，吕后迫害赵王刘如意、戚姬母子致死。

    公元前193年，惠帝二年

    十月，齐王刘肥来朝，险些被吕后毒杀，回国后主动将齐国的城阳郡献给鲁元公主做了汤沐邑。

    同年，萧何卒。

    公元前192年，惠帝三年

    汉朝赠冒顿单于两辆豪车和八匹骏马，再次与匈奴和亲。

    公元前191年，惠帝四年

    张敖与鲁元公主之女张嫣被立为皇后。

    公元前188年，惠帝七年

    八月十二日，汉惠帝刘盈去世，其子刘恭继位，吕后把持朝政。

    公元前184年，少帝四