彭世麟联姻两江口覃垕在京师被杀后，湘鄂黔边境一带的土家族的大小土司，先后都一一归附了明朝廷。时有彭师杲的第二十代孙彭万里，因追随明太祖朱元璋出征，在决战鄱阳湖的战役中，连接舟师纵火焚敌，立下了战功，朱元璋授给他武略将军，并诏升保靖安抚司为保靖宣慰司，从此，彭万里成了保靖第一任宣慰。此前，保靖虽为土司世袭，但自彭师杲之后的十八代世袭子孙，其族谱仅有世系而已，事迹及承袭年代，正史、杂史亦不见记载。所以，彭万里其人便成了保靖土司承前启后的一个关键人物。

    彭万里任保靖宣慰使时，辖有白崖、大别、大江、小江等二十八村寨。大约过了一、二十年后，彭万里病逝，其子彭勇烈继位。彭勇烈在位不久猝死，其子乐哈俾年幼袭位。这时，彭万里弟弟彭麦谷踵之子大虫可宜，担任副宣慰，起了篡夺之心。一日夜里，大虫可宜将儿子彭忠、孙子彭武及赵大元等几个心腹召来商议道：“今勇烈已死，乐哈俾年幼无知，不能掌管司政，我们可入主宣慰司，若有不从者，格杀勿论。”

    其子彭忠犹豫道：“夺了宣慰司权，只怕勇烈弟弟勇杰不会甘休，他现占有七个村寨，不可小觑。”

    “怕什么，彭勇杰乃有勇无谋之辈，我们先下手将宣慰司占据，把乐啥俾干掉，彭勇杰就无可奈何了。”赵大元如此建议道。

    “对，事不宜迟，夺司权得捷足先登。”

    彭大虫可宜下了决心，即命赵大元率一支蛮兵到宣慰司处，抢先下手，将那乐哈俾捉住杀了，然后宣布拥戴彭大虫可宜为宣慰使。同时占据乐哈俾所据的村寨。

    此时，在白崖居住的彭勇烈之弟彭勇杰，闻知乐哈俾被杀，大虫可宜篡了权，不禁怒火填膺。他率领七个部寨蛮勇，来到宣慰司处，将大虫可宜生擒捉拿了，然后上表解进辰州，朝廷闻讯，将大虫可宜的副宣慰革了职，大虫可宜最后被关押死在了狱中。

    接着，彭勇杰当了宣慰。他死后，其位传给南木杵，南木杵再传子彭宣宗，彭宣宗传子彭仕珑。而大虫可宜死后，其子彭忠仍拥有十四寨，彭忠传子彭武，彭武被朝廷征调有功，曾被授为两江口长官。彭武传子彭胜祖，彭胜祖又传至儿子彭世英。由于彭勇杰和大虫可宜结下冤仇，这两家的后代从此一直相互对立仇杀不止。

    再说永顺土司彭万潜自元至正九年袭安抚司职后，在任十九年，于明洪武二年（1369年）卒。其子彭添保接着袭职。洪武五年，彭添保归附明朝，被敕升永顺等处军民宣慰司使之职，统辖有五州、六司、五十八旗、三百八十峒苗蛮。彭添保在位三十四年，为扩展永顺土司的实力及巩固其地位奠定了相当好基础。其后，其子彭源及孙子彭仲顺延继任，三十余年间，仅能守成而已。再往下传至彭世雄之后，永顺土司便开始以枭勇善战著名。明朝廷几乎连年都要征调永顺司兵去围剿叛乱蛮酋。彭世雄自明正统元年（1436年）袭职至天顺六年（1462年）止，在任二十六年，先后征过大小荷莲、簟子坪苗、贵州东苗等十多处地方，为朝廷平息边乱立下了汗马功劳。

    继彭世雄之后的土司爵主是其长孙彭显英，此人文武双全，在生拥领其众，亦建有不少功勋。早在天顺二年（1458年），彭显英随其祖父从征交洞时就立过战功，成化十三年征贵州东苗获大捷，被朝廷进散官一阶，并获皇上赐敕奖劳。成化十五年彭显英致仕后，在猛洞河畔修建过一栋别墅，为后人留下了一处可观的建筑杰作。

    弘治五年（1492年），彭显英病逝。他的两位儿子曾先后继承其位。在数十年间亦轰轰烈烈立过无数战功，在当地显赫过一时。这两位儿子出生时，分别以麒麟命名，即长子彭世麒，次子彭世麟。麒麟是书上称宝贵祥瑞动物，彭显英以此命名，自然也期望儿辈能干出一番大业