由于白娘娘的聪慧能干，彭安国在位安享了多年太平。八十二岁那年他才病逝。其长子彭思万于宝佑二年（1254）年继任。这时，元军在忽必烈的统领下大举南伐。1276年，南宋都城临安被攻克，南宋灭亡。又过三年，赵氏一个小皇帝在崖山被大臣陆秀夫抱着跳海而死。元军消灭了南宋最后一支抵抗力量而统一了全国。彭思万眼见宋王朝灭亡，元世祖入主朝廷，便在这年冬月来到武汉，拜见了元朝廷大臣行中书省湖广平章奥鲁赤。彭思万对奥鲁赤道：“我部土司愿意归附大元皇朝，请您向皇上转达我的意愿。并乞封安抚司为盼。”奥鲁赤道：“尔等归附我朝，吾皇必定欣悦。待我当面禀报，再予尔回复。”

    彭思万遂在武汉择店住下，一连等了两月。这期间，奥鲁赤亲至大都，向元世祖忽必烈转呈了土司彭思万的归附意愿和乞封请求。忽必烈听了禀报后，果然高兴地说：“溪州土司愿意归附，我朝表示欢迎。不过，我朝改制新建，不宜滥施官员。安抚司使职权过大，土司酋长不能担此重任。”

    “还有别的官职，可否考虑封任？”奥鲁赤又问。

    “朕封他为武德将军如何？”忽必烈道，“给个武将职位，不设衙署。”

    “可以，这对土司也是个安慰。”奥鲁赤即回武汉，转达了皇上旨意，彭思万乃到京城作了朝见。忽必烈当面给他赐了印章并授其职为武德将军。彭思万连忙跪头谢恩。

    一个多月后，彭思万一路游山玩水转回了永顺。其弟彭胜祖得知元世祖不肯封永顺为安抚司，表示十分不满地对兄长说：“我们溪州之地历朝都有衙署分封，为何元朝只封了个武将之职，却不授安抚司衙署，这不象话。朝廷不愿封，我们自己设安抚司吧！”

    彭思万道：“没经朝廷同意，我们怎能自己设安抚司衙署，这事不能做，做了会惹火烧身。”

    因为兄长不愿意，彭胜祖也无可奈何。后来，彭思万去世，其子眼睛瞎未能袭职，彭胜祖乃于元贞二年（1296年）继任爵位。

    大约在南宋末年，朝廷便在各蛮吏之地始设安抚司和宣抚司。元朝时，继设安抚司、宣抚司和宣慰使司。元延佑七年（1320年），彭胜祖开始自称为永顺抚司。其子彭万潜于元至正九年（1349年）袭职。至正十一年（1351年），彭万潜自称为宣抚司。

    与永顺比邻的桑植大庸境内，这时也有两支土司开始兴盛起来。一支是桑植的土司向思胜，于宋景炎三年（1278年），奉朝廷之命，从四川盘龙洞到桑植征苗。向思胜善于征战，到桑植后，先后征服了土酋、苗酋十二处。元世祖忽必烈灭南守后，向思胜率土酋入朝归化，被元朝廷封为湖广桑植等军民宣慰使司之职。同年在桑植沙塔坪乡茶盘口屋场筑了一座老司城。其孙向仲山于元统三年（1333年）袭职后，又将司城迁往桑植两河口乡旧街村，当地人称旧司城。这支土司后来一直廷续了数百年才渐渐衰亡。

    另一支崛起的土司是大庸茅岗的覃氏。其第一代始祖名叫覃添佑。在覃氏之前，茅岗地区的统治者本属吴氏宣慰都元帅府。吴氏世袭了好几代，最后一代的吴邀，却被覃添佑的儿子覃垕推翻了。覃垕据考是覃添佑的次子，有关他的传奇，至今在大庸，慈利一带的民间被说得活灵活现。据说覃垕老家在澧水河的烟柱山上，他出生时，身上有几条肉龙，有很多人还看到一个红球从天上落到他家屋顶上，照得满屋金光。为此有人说他是真龙天子出世，这话传到官府，被皇帝知道了，于是皇上传令把覃垕捉来杀掉。覃垕的爹娘急坏了，俩口子吩咐覃垕的姐姐把他带到一个洞里藏了起来，官军没找到覃垕，就把覃垕的爹娘杀了，尸体放在堰塘里。不久，堰塘中间鼓起一个坟包，上面长出几根楠竹。而覃垕在姐姐的抚养下慢慢长大了。他小时吃过各种苦，