插满旗帜，作为疑兵，派郦食其带上财宝去收买秦军将领。”泰将果然背叛，想联合起来向西攻打咸阳。刘邦准备接受，但张良劝阻他说：“这只是将军们想叛变，士兵恐怕不会服从。如果士兵们不服从就危险了，不如乘秦军松懈不备袭击他们。”于是刘邦便带兵袭击秦军，把他们打得大败。便北上蓝田，又打了一仗，秦军竟然被打败。刘邦率军直抵咸阳，秦王子婴向刘邦投降。

    刘邦进入秦宫，看到数不尽的宫室、帷帐、狗马、贵重宝物和宫女们，便想留下来住在宫中。樊哙向刘邦建议撤出宫去，刘邦不接受。张良对刘邦进谏说：“正因为秦王无道，你才能够打败他们进入宫中。你要想为天下彻底推翻暴秦，就应当身着俭素作为依靠。如今才刚进入秦宫，就安于宫中的享乐，这才真正算得上是帮助暴君残害百姓。更何况忠言虽然不好听，却有利于行动；良药喝起来虽然很苦，却对治病有好处。希望沛公能够听从樊哙的劝告。”于是刘邦便将军队撤回到霸上。

    项羽率大军来到鸿门，准备攻打刘邦，项伯在深夜驱马来到刘邦军中，悄悄找到张良，想带他一道离开。张良对他说：“我是奉韩王之命辅佐沛公西征，如令形势这般危急，我逃走就太不讲义气了。”张良便去对刘邦将此事讲了，刘邦大为震惊说：“我该怎么办？”张良说：“你真是想背叛项羽吗？”刘邦说：“是鲰生向我建议守住关口不准诸侯入关的，这样便可以在秦的地方称王，所以我才听了他的。”张良说：“你自己估计能抵挡得住项羽吗？”刘邦默默地想了许久才说：“当然不能，现在有什么办法呢？”于是张良坚持要项伯与刘邦会见，项伯只好去见刘邦。刘邦设宴举杯为项伯祝福，并结为儿女亲家。还让项伯转告项羽，说刘邦并不敢背叛他，之所以闭关自守，完全是为了防备强盗窜入。等到项伯禀告项羽之后，这件事也就化解了，详情记录在项羽的纪事中。

    汉元年的正月，项羽分封刘邦为汉王，封地在巴蜀。刘邦赏赐给张良黄金百谥、珠宝两斗，张良都将它送给了项伯。刘邦又命张良重金收买项伯，让他去请求项羽把汉中封给他，结果项羽也答应了，刘邦于是便得到了汉中的土地。刘邦率队伍到他的封地去，张良送他到褒谷的途中，刘邦让张良回到韩王那里去。临别时张良向刘邦献策说：“你何不将走过的栈道烧毁，向天下显示你不再回来了，以便使项羽放心。”刘邦让张良归去，他继续西行，边走边烧毁栈道。

    张良回到韩王成那里，韩王成因为让张良辅佐了刘邦，项羽没有分封韩王成回到韩国为王，而是命令他随项羽东归彭城。张良对项羽说：“刘邦已经将栈道烧毁，他没有再出来的意思。”还写信向项羽报告，说北方齐王田荣反叛。项羽从此不再担忧西边的刘邦，开始出兵去讨伐齐王田荣。

    项羽始终不肯让韩王成回到韩国去，只封他为候，最后还是在彭城把他杀了。张良从项羽那里逃了出来，从小道投奔刘邦。当时刘邦已经从汉中复出收复了三秦，重新封张良为成信侯，挥师东进攻打项羽。占领彭城以后，刘邦又败退出来。逃到了下邑，刘邦下马来坐在马鞍上问道：“我打算把函谷关以东的地方暂时让出来，你以为让给谁有利？”张良回答说：“九江王黥布，是楚的一员枭将，与项羽不和。另一个人是梁的彭越，他与齐王田荣共同起兵反项羽，这两个人可以立即联络他们。在你的将领中只有韩信可以承担大任，独当一面。假使你想把这片土地让出来，就可以让给这三个人，那么就可以战胜项羽了。”刘邦于是派遣随何游说九江王黥布，另外派人联络彭越。后来北方魏玉豹反叛刘邦，刘邦派韩信率兵讨伐，一举攻下燕、代、齐、赵。但是最后打败项羽的，还是靠这三个人的力量。

    由于张良体弱多病，并没有专门带兵打仗，时常作为谋臣策士，跟随在刘邦左右。