古称黎齐，亦叫菽乳。到五代时才有豆腐之名。

    目前关于豆腐的传统制法的记载，最早见于北宋。寇宗奭《本草衍义》，云：“生大豆，又可硙为腐，食之。”原料是选用“生大豆”，“硙”，即磨，此处作动词，即磨碎，但怎么磨却没有提到，可能是觉得没有必要提。元代郑允端“豆腐”诗中有“磨砻流玉乳”句，“玉乳”二字，形象地说明磨中流出来的是豆浆，这表明用来做豆腐的大豆要浸泡后就磨，磨时还要加水。

    其生产过程是：选豆一浸豆→磨豆→滤浆→煮浆→点浆→成型，这也就是传统豆腐生产的基本过程，分述如下：选豆：大豆是做豆腐的理想原料。春秋战国时，大豆曾被作为主食利用，后因大豆含有一些有害物质，如胰蛋白酶抑制素c皂角素等，人食用后容易产生腹胀c消化不良，因而限制了大豆作为主食的发展，而转入蔬饵膏馔。不过，大豆生产还是比较普遍，因而豆腐原料十分丰富。李时珍说“凡黑豆c黄豆及白豆c泥豆c豌豆c绿豆之类，皆可为之”，但他首选的还是“黑豆c黄豆”，其实“白豆与泥豆”也是大豆，不同品种而已，蛋白质含量较之前者要低。至于“豌豆c绿豆之类”虽皆可为之，但其蛋白质含量只有20。24。约等于大豆蛋白质含量的一半，做豆腐未免得不偿失。做豆腐的大豆，以色泽光亮c子粒饱满的新大豆为好。虽然新豆c陈豆均可，但新豆做豆腐产量比陈豆要高。

    浸豆：大豆的浸泡是豆腐加工中重要的工序之一。大豆浸泡的好坏直接影响到大豆有效成分的提取和豆腐的品质。大豆浸泡的目的，是使豆粒吸水膨胀，有利于大豆粉碎后充分提取其中的蛋白质。一般浸泡的用水量为大豆的20—23倍，最好不要一次加足。浸泡的时间为5￣7小时（水温15c约泡7小时，25c时只需泡5小时。水中不可混入油c盐c酸c碱，泡至豆辦内部凹沟鼓平就可磨浆。不同的浸泡条件会引起大豆内部物质及加工特性的变化，从而影响产品质量。文中止“水浸”二字。反映出当时人们在这方面的认识可能还很有限。

    磨豆：大豆经过浸泡后，蛋白质体变得松脆，还必须进行适当的机械粉碎。古代都是用石磨来进行的，即“硙碎”。若单从蛋白质溶出角度来看，大豆破碎越彻底，蛋白质就越容易溶出，这就需要造磨的石材比较好，有足够硬度，一般是用花岗岩石磨。也有用其他石材的，如明代有一种更高级的“紫石棱磨”，磨出来的豆浆“绝腻无滓”。可以用来磨豆浆的圆形花岗岩石磨在西汉时已使用，畜力也用于拉磨。据研究，圆形磨的诞生，最初并不是为了将粮食加工成面粉，更有可能是为了将农作物加工成流质的浆类，而大豆十分有利于这种加工。磨豆时，必须随料定量加水，这样做有三个好处：1c流水带动大豆，在磨内减轻摩擦阻力；2c石磨在运转中易发热，加水可以起冷却作用，防止大豆蛋白质的受热变性；3c可使被磨碎的大豆中的蛋白质溶离出来，形成良好的胶体。磨豆时的加水量，以泡好豆重量的2－5倍为宜。元郑允端“豆腐”诗中所称“磨砻流玉乳”，正是磨豆加水的真实写照。

    滤浆：滤浆的目的是除去豆渣，制得以蛋白质为主要分散质的溶胶体豆浆，即“滤去渣”。传统滤豆浆用的材料大都是土布，也有用绵绸的。如前打虎亭豆腐制作图3所示，一人正用布袋从缸中捞取豆渣，另一人似在配合。缸中漂着一只瓢，表明缸中装满了豆浆。左边还有一人，似乎正在指点操作。缸边一灯，灯火熊熊，说明是在晚上。从图中不难看出，当时的过滤工艺尚差，但此法操作比较简便，只要豆糊磨得适当，多滤几遍，效果也不会太差。

    煮浆：过滤后的豆浆要煮沸，所以是“煎成”，大约煮的时间要稍长。这样，一些有害物质如胰蛋白酶抑制素c皂角素等就可以被破坏。通过加热，豆浆中蛋