大宁等卫内迁以后，三卫也逐渐南下。明朝中期晚期，朵颜卫地域广阔，东起大碱场（今辽宁喀左），北至西拉木伦河，西迄延庆州四海冶（今北京延庆东），南达宽城（今属河北）。而福余c泰宁两卫的地域则东达辽河中下游，南至海城一带，东北到松花江流域，西南至小兴州（今属河北滦平）。

    明授官以三卫首领，并规定三卫每年进贡两次，贡物有马匹c骆驼等。永乐初，明又在辽东开原和广宁（今辽宁北镇）等地设马市。尽管三卫有时也寇犯明朝边境，但总的来说，他们还算服从明朝中央的管辖。弘治c正德年间（1488一1521），朵颜卫首领花当势力自辽东达于宣府（今河北宣化市）。

    三卫是明朝边境的屏障，自立三卫至嘉靖年间的150多年中，平滦诸州未曾遭蒙古的侵扰。其中的蒙古三卫极为厉害，倒是和昔日的燕云十八骑有些相像！

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