时的诸多藩王中，以受封于今北平的燕王朱棣和受封于大宁的宁王朱权势力最强。当时受封的藩王都有少则数千多则数万的护卫军，宁王朱权就有“带甲八万，革车六千”，且这八万精兵包括元朝归顺过来的蒙古兀良哈部泰宁c福余c朵颜三卫的骑兵，这些骑兵英勇善战，是一个实力非常雄厚的武装力量。此外，像宁王这样驻守边防重镇的藩王不仅统兵，还掌握着地方行政大权，必要时还可以节制朝廷派来的地方高级将领，调动大量的国家正规部队。原本大宁兵马昔日长期由朱棣统率，朱棣对朵颜三卫多有恩惠，后来宁王受封，朱棣这才将这支精锐的骑兵的兵权交给了宁王，这三卫之中，尤其是兀良哈的朵颜c泰宁c福余三卫，这三卫的蒙古骑兵最为厉害，让朱棣好生羡慕，若是归为自己所拥有，就算李景隆眼下率领五十万大军来袭，朱棣也丝毫不惧。

    洪武二十二年明太祖朱元璋置朵颜卫c泰宁卫c福余卫等指挥使司。因居住在朵颜卫的兀良哈人最为强大，故以兀良哈概括三卫。泰宁卫的蒙古语名为“罔流”，即翁牛特部，是辽王脱脱之后。福余卫则自称我着（或我著），女真语密林的意思，是也惠宁王之后；科尔沁等部都发祥于此地。

    朵颜卫的创始者脱儿豁察儿是成吉思汗功臣折里走之后，为喀喇沁c东土默特二部的始祖。三卫所辖区域东起乌裕尔河，西至洮尔河c绰尔河流域。靖难之役结束后，明成祖因三卫骑兵作战有功，把大宁卫之地授予兀良哈。

    大宁等卫内迁以后，三卫也逐渐南下。明朝中期晚期，朵颜卫地域广阔，东起大碱场c北至西拉木伦河，西迄延庆州四海冶，南达宽城。而福余c泰宁两卫的地域则东达辽河中下游，南至海城一带，东北到松花江流域，西南至小兴州。在靖难之前，这蒙古兀良哈部归附大明，朱元璋为此设置朵颜c福余c泰宁三个羁縻卫安置他们，其地点也在大宁。朵颜三卫有数万部众，往日朱棣两次出塞，他们亦有派兵跟随，彼此间还算有些交情，兀良哈对朱棣也颇为忠心，若能将大宁军马全数收编，燕军的兵力将会大大的增加！有了这样一支大军，燕藩将不惧朝廷任何威胁！

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    关于朵颜三卫：

    朵颜三卫在明朝最早是宁王朱权的部下，然后又投靠朱棣

    这个就是让朱棣在靖难之役前恐惧的军队！不够这支军队是宁王花钱雇的，也就是现在的雇佣兵，在朱棣的金钱之下只有选择背叛宁王！就这样朱棣战胜了宁王朱权

    明代，北方蒙古地区分成三个部分，一个是西蒙古，西部叫做瓦剌，东蒙古叫做鞑靼，再到东北方叫做兀良哈。

    兀良哈里头有三个卫，有朵颜c泰宁c福余三卫，也就是“朵颜三卫”。这个朵颜三卫的兵是能征善战，他们是大宁宁王的部下，这个朵颜三卫当时是为明朝所用，是当时明朝加强北方边境的一个重要的力量，在几次明朝北征对付蒙古残余势力的时候，朵颜三卫都出过力。

    洪武二十二年（1389）明太祖置朵颜卫c泰宁卫c福余卫等指挥使司。因居住在朵颜卫的兀良哈人最为强大，故以兀良哈概括三卫。泰宁卫的蒙古语名为“罔流”，即翁牛特部，是辽王脱脱之后。福余卫则自称我着（或我著），女真语密林的意思，是也惠宁王之后；科尔沁等部都发祥于此地。

    朵颜卫的创始者脱儿豁察儿是成吉思汗功臣折里走之后，为喀喇沁c东土默特二部的始祖。三卫所辖区域东起乌裕尔河，西至洮尔河c绰尔河流域。靖难之役结束后，明成祖因三卫骑兵作战有功，把大宁卫之地授予兀良哈。