铠甲勇士的世界中，明界铠甲终于消灭了暗界，世界进入和平，为此，明界决定只留下雅塔莱斯与帝皇铠甲两幅铠甲，并集中在一个人身上，继续守护地球，这时一个逃亡的怪兽穿越时空来到这里，追踪而来的，还有赛罗奥特曼……