开了本新书《我在小白文里升级》，恳请各位书友给点收藏，推荐，留言！蚂蚁叩谢！    ****************    如果是传统手术，医生使用开刀的模式，那么可以很容易就找到术区，并且暴露术野。    不过这样的做法，虽然简单有效，但坏处也一样不少。    比如大面积暴露腹腔，让病人脏器于空气接触，容易造成术后感染。    并且在术后大量使用抗生素，很容易就会摧毁病人的自身免疫系统，而且术后的恢复非常慢。    并且还很容易伴随，大量的术后并发症。    也正是因为这样的原因，医生们才开发出了腹腔镜手术的办法。    但是腹腔镜手术也有不好的地方，那就是始终是二维画质下完成，并且在手术过程中，还需要一个助手持镜。    而有很多时候，医生的意图，持镜者并不能完全理解，这样一来就很容易造成术野不清晰，医生不能看到自己希望看到的术野，但他有不能中断手术，给持镜者讲解。    所以手术效果，就往往容易打折扣。    而且因为同样是需要多人操作的缘故，所以非常占用空间，所以这种微创手术，也只适用于一些简单的手术。    而再后来，因为一些儿童患者，以及一些危重病人，还有不少年纪大身体素质差，但又急需手术的病人的大量出现。    医生们，就考虑给这些人也使用微创手术的办法来治疗。    而这时候，手术机器人就很是时候的出现了。    而这中手术机器人，其实就是初代腹腔镜手术的升级版。    只不过这次，是医生在操作台上工作，而执行手术动作的，就换成了机械臂。    而且这次持镜的也是机械臂，这样一来手术医生，就可以更好，更直观的让持镜机械臂来到达自己所希望看到的术区。    与此同时，其他执行手术动作的机械臂，也要安全的抵达术区。    不过在这个过程中，就要用到之前所说的手术导航技术了。    毕竟机械臂都是铁疙瘩，和人手可不一样。    他们进入腹腔之后，虽然只是前进几厘米的距离，但你却一定要规划好这些机械臂的行进路线。    要让这些机械臂，有效的避让开，那些关键的脏器，神经以及血管。    否则如果这些重要的器官，被机械臂碰坏，那就麻烦大了。    这也是为什么，在使用手术机器人之前，医生会安排病人做多次的全身检查，并且把各种透视的成像都完成一遍。    因为他们要根据这些图片，来对病人的患病区域，进行精准定位。    然后还要建3D模型，最后他们会在电脑里，根据3D模型，来进行无数次的演练。    找出让机械臂，进入术区的最佳路线，既保证不碰触到病人的重要器官，又要保证能够顺利的完成手术，让病人在术后以最快的时间恢复。    而目前开发出达芬奇手术机器人的直觉感官公司，在这个领域可以说是最牛的公司。    他们的3D建模系统，是全球医学界目前最领先的。    只要把各种透视图像拍摄出来的数据，输入到他们的建模系统里面。    很快他们的设备，就可以在电脑里，模拟出完美的病人体内的3D图像群。    辅助医生，可以以最快的速度，寻找到机械臂进入术区的最合理路线。    而且误差极小，甚至可以达到一微米为计算单位。    而在这方面，别说我国了，就算是世界上工程机械能力最强的德国，和日本，对于这家强大的米国公司的技术，也是望尘莫及。    这也是为什呢，现在在手术机器人领域，哪怕大家都知道这个领域的利润非常大，可却也只能眼巴巴的看着直觉感官公司一家独大吃独食。    而当初黄海滨，在打算自己攒一台机器人出来的时候，最头疼的就是这方面的问题。    虽然他对机械臂的内部构造设计，还有控制程序等等都有自己的想法。    但说起这3D建模，他