刘林中午陪柳广，湘工的人员吃了顿饭后，因为谈判已经结束，签了专利授权协议书，便把两家公司的人员送走。     陈管军，郭亮俩人欢天喜地的拿着专利授权协议书，离开了玖安科技去干自己的大事了。     刘林回到自己的办公室，准备继续整理机器人的核心配件。     铃…铃…铃……刘琳屁股都没坐热，又有人打电话进来。     “喂，李哥，有什么事吗”刘林无奈的把眼光从电脑屏幕上移到手机上。看到是李飞打来的电话，便按下接通键道。     “刘总，你现在方便接电话吗”李非询问道。     “方便，我就在公司的办公室，有什么事你说”     “你稍等，有位领导想问您点事，先挂了，等下我用保密电话打给你。”     “好。”看来是关机密，刘林脑袋转了好几圈。     三分钟后。     “喂，刘总你好，我叫我叫周繁盛。是海军某研究所的，想问你件事”一个苍老的声音通过手机转进刘林耳中。     “周先生，您好，您想问什么，尽管问。”     “贵公司研发出来的污水处理系统，前几天我去看了，非常的神奇。我想问一下这套污水处理系统能不能海水淡化。”     “海水淡化。”刘琳听到周繁盛都话后，一愣反应过来问道：“周先生，你想把这套污水处理系统搬到军舰上去”     “对的，刘先生，你应该也知道，淡水在海洋中是多么的重要。我们每一次出航，都都要带着大量的淡水，如果贵公司的座套污水处理系统，能缩小化。安装到军舰上面去，那对于我们海军来说，不管是持航性还是战斗力，都是一个非常大的提升，所以我特地来问下海水淡化的可能性。”     “周先生，如果想把污水处理系统用到军舰上去，暂时对我们来说。难度也是非常大的。”刘林解释道：“不管是小型化，还是海水处理能力，以及磁场的控制范围，这都不是短时间内能办到的。”     “……”     “如果进行相关的研发，刘先生昵，预估多久能研发成功。”周繁盛考虑了一会便问道。     “这个我还暂时没办法答复你，要经过梳理过后才知道。”刘林又按着道：“周先生，要不这样吧!等我把，这些问题梳理一遍后再答复你如何”     “好，那麻烦刘总你了。”朱繁盛高兴的道。     “行，过几天我再联系你。”     “……”     刘林在下午下班前终于全部整理完毕，站起来走伸了个懒腰，这批配件要自己制造，冶炼分公司那边可以满足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接购买。     刘林把冶炼公司能提供的材料，把毛胚数据以及发过去，那些可以直接买的到的直接采购部采购。看着，剩下的资料，刘林挠着头，心里想着，是不是要叫高毕，刚才发出去订购的配件撤回来。     机器人最主要分成四类的，执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。     执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。     根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。     驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。     它输入的是电信号，输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机装置。     检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进