然能扛住赵国大军的猛烈进攻两月有余，齐侯午的态度开始悄然发生了转变。

    七月底，已经僵持了数月之久的赵卫之战仍未分出胜负，赵军反而陷入了进退两难的境地。进无法攻克甄邑，越甄邑而取濮阳显然会被苟变率部袭取后路，退就是承认自家搞不定弱卫，那可就颜面尽失了，赵国君臣这下是坐困愁城了。

    八月初，齐侯午突然率六万大军突袭阿下，一举夺取安阳c薛陵，围攻阿邑。赵侯得到消息大惊失色，急忙派遣使者就现在的实际控制线与卫侯和谈，并索取大批钱粮。早已经撑不住了的卫侯君臣赶紧服软，同意割让马陵给赵国并赔偿钱粮财货约五万金，两国重修盟好。

    议和之后的赵军拖着疲敝的身躯匆匆返回马陵，又与范c郓的偏军会合后赶紧向阿邑进发。齐侯得到消息后亦弃阿下南奔赵军，双方在濮水河畔展开决战。

    上午巳时许，吸取上次经验的齐军将技击士排布在中军之中，利用征召国卒谨守阵脚，以冲抵赵军的前锋压力。而另一边的赵侯深知自家兵士疲敝，不利久战，故而一开始就用上了自家的杀手锏之一一重装步兵戟士营率先发起冲阵。

    在一片“飞”的箭雨声中，身强体壮又身披重甲的赵军戟士营迅速突入齐军大阵左杀右突，一时间齐国征召军阵脚慌乱抵挡不住。不得已齐侯出动技击士投入前线战场以稳定战线，齐侯深知只要拖住连番大战的赵军，待到赵军士气一泄就是胜利之时。

    看到齐军技击士投入战场之后，赵侯亲自顶盔惯甲，抄起铸铁长矛就直奔胡服飞骑阵前。不需要多少的言辞鼓动，只是一个驻马就引发了飞骑们的连连怒吼响应。前面历次大战都舍不得的千余骑百战精锐这次随着赵侯的身影自后阵突出，一片烟尘之中直插齐军左军和中军的缝隙而入，单骑走马的赵军精锐骑兵虽然没有马镫和高桥马鞍依然冲力十足的杀透前阵，直奔齐侯中军本阵而来。

    这下子可把齐侯吓了个够呛，连连调动大军围堵赵骑，但都被武力爆表的赵军铁骑一一傻穿。不得已齐侯只能暂避锋芒，车架倒卷向着自家右翼转进，结果引发了齐军的大混乱，中军被袭战鼓牛角等通讯设施可没法随着齐侯车架快速移动，结果齐军各部通讯中断只能各自为战。

    随着齐侯大旗被赵军斩断，齐军士气大泄败局已定。深深后悔过早调出精锐的齐侯不得不率部脱离战场，赵军象征性的追击了一段之后也脱离齐军余部回阵修整。而大胜齐军之后的赵侯却高兴不起来，短短的两刻钟的突袭战就损失了近三百精锐骑兵。在没有马镫和高桥马鞍的年代一个精锐骑兵至少需要四五年的培养才能基本合格，再经过数场战争的洗礼才能做到人马一体拥有骑马冲阵的能力。

    而另一边苦战不利，大败而归的齐侯午收拢兵马之后不得不退兵返回薛陵，随后又撤过阿泽。而连场大战的赵侯也没有心思继续再战，遂遣使求和。自感找回了颜面的齐侯午在索回了濮水东岸后，果断的同意了赵侯的和平要求。

    从五月战至八月，苦战了四个月的赵侯种郁闷的返回了邯郸。此次大战虽然夺取了马陵，却也丢了安阳和濮水东岸的三十多里土地，再对比起损失的数万精锐将士特别是飞骑营戟士营的大损，加上消耗掉的大批军械粮草可谓是得不偿失。

    此战之后，劲卫之名传遍列国，而卫国大将军苟变也成为一时之名将，苟变从弟苟仲之忠勇壮烈亦为当时楷模而享誉诸夏。

    史载：赵成侯八年，赵围甄，齐伐阿下，赵卫和。

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