起初，战事的发展对马其顿极为有利。马其顿方面组织了前所未有的粮食储备c武器装备和人员兵力。具体说来，马其顿有19万名步兵，4000名骑兵，1万名雇佣兵；其粮食和金钱足以供养上述兵力10个月之久，各种装备足够供其3倍兵力的使用。此外，马其顿还得到亚得里亚海东岸的的伊里利亚和埃皮努斯的支援。而罗马方面没有充分准备，于是以谈判作掩护，争取时间，充分备战，很快改变了自己所处的不利地位。接着，罗马人又用各种手段使希腊所有城邦或是投靠罗马，或是宣布中立，致使百尔修几乎是处于完全孤立的地位。

    公元前171年仲夏，罗马军队在希腊西海岸的阿波罗尼亚登陆。这支部队共有两个军团，12万步兵和600名骑兵，另有联军步兵16万人，骑兵600名。登陆之后分两路行动：留下一支兵力，防止马其顿从西部进攻；其余兵力向东越过品都斯山脉，向色萨利的拉里萨进军，途中与马其顿军遭遇，罗马军队被打败。但马其顿国王百尔修并未乘胜追击，相反的，他向罗马提出订定和平条约的请求，但是被罗马拒绝了。

    公元前171年11月，当执政官普布利乌斯李锡尼克拉苏（克拉苏斯）走马上任之时，罗马议会正式向马其顿宣战。第三次马其顿战争（公元前171一前168 年）开始。

    以后，双方又进行了几次小型战役，百尔修退入马其顿，罗马撤退到奥林匹斯山东部的艾尔皮亚斯河（埃尔坡斯河）一带驻防，处于对峙局面。

    公元前169年，执政官克拉苏在凯利希乌斯（卡利基努斯，卡利基努斯）遭到失败。他是在通过伊庇鲁斯进入帖撒利亚时陷入了马其顿骑兵的包围。但在整个战争进程中，这次失败并不重要，因为时隔不久，在进入冬季宿营地之前，他终于夺取了帕拉那。战争全面展开以后，罗马不断地取得了许多小战的胜利。他们攻破许多城镇，将居民变为奴隶，并把这些地区交到亲罗马派手中，但是明确规定：他们的职位要得到罗马元老院的认可才能生效。

    由于罗马统治集团内部的原因，菲利普斯（执政官昆图斯马尔基乌斯菲利普斯）再次被派去处理马其顿事务。他的所作所为要比前几任指挥官更为活跃和成功。首先，他利用外交手段，使埃托利亚同盟c亚该亚同盟以及罗得的许多城邦都对罗马表示友好，或者至少表示了中立态度。其次，他摆脱了通往马其顿的主要道路都被佩尔修斯部队控制的困境，在阿斯库里斯湖附近离马其顿军队驻地不远的奥林匹斯山上，发现了一条通路。这是一条陡峭的山路。菲利普斯率军克服路途中的许多困难，进入了马其顿本土。公元前169年末，双方军队在埃尔坡斯河两岸对峙，从而使得马其顿南部的陆地和海岸完全暴露在罗马军队面前。

    为了加强自身的力量，佩尔修斯试图诱惑伊利里亚国王詹提乌斯加入公开的联盟，共同对付罗马。詹提乌斯趁机索取金钱，但吝啬的佩尔修斯不愿为此花费金钱，因此，詹提乌斯回绝了佩尔修斯的要求。公元前169年，罗马在马其顿前线取得了节节胜利，这使佩尔修斯重新认识到詹提乌斯对他的重要性。他不得不委曲求全，忍痛花费金钱而与詹提乌斯达成了联盟协议。

    公元前168年，保路斯（卢基乌斯埃米利乌斯保卢斯）和奥克塔维斯当选为罗马执政官。罗马元老院派使者到达希腊前线，查明罗马军队在马其顿和伊利里亚的情况，然后根据他们的报告制定了战争的计划。保路斯率领主力部队进军马其顿，奥克塔维斯则致力于爱琴海舰队的建设。后来，根据伊利里亚形势的变化，罗马元老院又命令保路斯率军增援伊利里亚，进攻詹提乌斯。当年发生的伊里利亚战争，仅在1个月内就结束了。关于这次战争的记载大部分都已佚失，但是有一点是肯定的，即詹提乌斯在海上和陆地上都失败