。但是不久之后,埃托利亚同盟加入了战争,改变了战争的局势。达尔达尼人和伊利里亚从一开始便是罗马的同盟者。罗德斯和培尔伽姆的舰队在爱琴海上和马其顿沿岸地带展开了军事行动,同罗马舰队互相配合,再加上埃托利亚同盟的力量,使罗马在此地区开始占据很大的优势。与此相反,腓力的情况远不如罗马。曾经与腓力秘密签约的安条克三世,担心腓力的力量超过自己,在整个战争中一直采取消极的态度,并不给腓力以实际援助。
腓力迫切需要同盟者。亚该亚同盟曾在第一次马其顿战争中帮助他对付罗马,但自从腓力插手伯罗奔尼撒事务而得罪了该同盟后,他们的关系便中断了。公元前200年秋,腓力为亚该亚同盟提供帮助,以打击亚该亚同盟的敌人斯巴达人,然后又提出了与亚该亚同盟结盟的要求,结果再次被拒绝。这样,腓力便完全陷入了孤军奋战的境地。
公元前199年冬天过后,罗马执政官伽尔巴率军出征,占领了马其顿的西部,掠夺了林赛提斯的大片土地,击溃了腓力的大部分军队,掠夺了大量财物。但他没能深入到下马其顿。秋天,他返回到海边基地,并把他的领导权移交给了继任的执政官。同时,罗马舰队继续对雅典进行掩护,并在爱琴海和马其顿岸边抢掠财物。不过到此为止,罗马人还没有取得重大的胜利。
公元前198年,罗马执政官弗拉米尼拉斯(佛拉米尼努斯c提图斯昆克蒂乌斯弗拉米宁)被派到希腊担任总指挥。率军与腓力作战。佛拉米尼努斯当年才30岁,毅力和才能兼备,是一个希腊文化的热烈崇拜者,并有着希腊式的思想和抱负。他在罗马元老院里有强有力的支持者,元老们给他以充分支持,使他得以长久地控制罗马在巴尔干半岛的利益。
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