通道，却很快被制服。接着意大利骑兵击溃了迦太基骑兵，并猛烈追击。骑兵追出战场后，双方步兵开始短兵相接。

    最初，汉尼拔一方占了优势，但由于第二线未能支援，致使一线逐渐后退并终于向后逃跑，为了夺路，与第二线自相砍杀。罗马的一c二线兵相互配合，向前推进，紧逼着他们向第三线退却。由于汉尼拔的第三线拒绝让路，他们便绕过侧翼，落荒而逃。此时战场景象十分凄惨，尸骨堆山，血流遍野，西匹阿命令清扫战场，以便作最后攻击。他将一线士兵撤到两翼，命二线与三线士兵以密集队形前进，与汉尼拔的第三线进行最激烈的苦战，由于双方数量c精神c勇气c兵器大体相当，故战事迟迟不决，双方都发挥出最大的勇气，奋力拼杀，互不相让。如果这次战斗只剩下步兵来决胜负，那么汉尼拔也许还可以战胜。但是西庇阿的运气却太好了，正在这个紧急关头，马西尼沙和纳利乌斯追击逃卒的骑兵赶回来了，他们向汉尼拔的后面冲锋，许多人就站在原有的行列中被砍倒，致使迦太基军彻底失败，汉尼拔率少数骑兵逃回了哈德鲁门坦。。

    此战中，罗马方面仅损失1，500余人，迦太基则有20，000人阵亡，20，000人被俘。这是汉尼拔第一次，也是最后一次遭到失败。从此，迦太基一蹶不振，罗马终于成了西部地中海的霸主。

    这次会战之后，西庇阿并未立即向迦太基城进攻。依照李维的说法，他是认为如果他去围攻该城，那么不等大功告成就会被召回，反而让他的后任坐收结束战争的荣誉。而波里比阿则说由于罗马人的自尊心，所以他宁愿采取宽大的态度。实际上，这两种说法都颇有疑问。真正的理由是西庇阿对长期围城战并无充分准备。象汉尼拔一样，他对野战固然很拿手，可是对围城战却并不内行。此外，战争已经延续了十六年之久，罗马人也已经疲惫不堪。无论如何，如果围城则必须花费很多时间，因为迦太基的城塞工事是十分坚固的。（迦太基城建立在一个小山上，靠近一个半岛的顶点，这个半岛与大陆相连之处为一个宽约三英里的地岬。这里有三道防线，最外面一道的城墙高四十五英尺，每隔二百英尺就有一个碉堡，封锁线内的半岛，周围约为三十英里。所以事实上迦太基是一个巨型的特强要塞，储备有各种必需品，足以支持长期的围攻。）所以最好是与迦太基缔结和约，而不是去占领它，因此西庇阿提出的和平条件非常宽大而且聪明。

    公元前201年双方订立和约，双方同意的条件如下：

    （一）除保留十艘舰船外，迦太基交出所有战象和战船。

    （二）未得罗马同意之前，迦太基不得发动任何战争。

    （三）同意马西尼拉在他自己原有的王国中复位。

    （四）五十年内向罗马赔款赔偿一万塔伦（他连特）银币（共值2，970，00英磅）。

    为保证履行上述条件，迦太基被迫向罗马交出100名名门子弟作人质。而且，按照西庇阿的意愿，汉尼拔实际成为迦太基的政治首脑。与他对敌人的仁慈相反，西庇阿对意大利人中的叛徒十分残酷：来自拉丁城市的人被斩首，若是罗马人则会在十字架上钉死

    这些条件为罗马元老院和人民所接受。斯库拉德在他的《罗马政治》一书中说：“这位汉尼拔的征服者除了证明他在军事战略上具有天才以外，在政治方面也获得了胜利。他成功谈判一个聪明的和约，如果汉尼拔只是在意大利被击败，决不可能获得这样一个和约。他的成功应归功于罗马人民的热心和忠实的支持。”蒙森是这样评论的：“政治问题的决定，可能应归功于这两位伟大的将军。他们所提出和接受的和平条件是能作为一种公正合理的限制，一方面限制了胜利者的凶狠报复的心理，另一方面也使失败者不至于铤而走险，困兽犹斗。汉尼拔