为了弥补自己的不足，同时发扬罗马步兵良好的战斗素质，罗马人发明了新的海战战术，即在每只船舰的舰首安装一种前端装有约12米，宽12米的吊桥。在桥头的底部装有一个粗大的铁钉，吊桥的另一端约37米处则开有一个洞，吊桥通过这个洞就可以连接到设在船头的吊杆上。吊杆的顶部装有滑轮，系在桥头的绳索通过滑轮可以将吊桥吊起放下。前进时吊桥竖起，可以阻挡敌人投掷武器的攻击，接近敌人时放下，吊桥前端的钩子便象乌鸦嘴一样钩住敌舰的甲板，步兵如履平地从上面冲过去，与敌人展开短兵相接的战斗。由于吊桥的形状酷似乌鸦嘴，因此这种吊桥被称为“乌鸦吊桥”，而装备这种接舷吊桥的战舰则被罗马海军称作“乌鸦战舰”。

    这实质上是在海洋上进行陆战。罗马人由此把自己的陆军特长得以发挥，从而导致在海战中反而处于有利地位。这真是一个了不起的发明，罗马人把海战便成了陆战。

    前260年新舰队建成，每舰配备士兵120人，划桨手300人，全军近40，000人。此后不久，罗马舰队和迦太基舰队在西西里岛以北东段（在墨西拿西边）米列海岬（米莱海岬c米雷海岬c米里海岬）发生了一次大海战，史称米列海战。

    激战开始后，两支舰队距离越来越近。迦太基舰了望员报告说：“报告！敌方每艘战舰船头，都装着一只乌鸦嘴样的东西！”指挥官眯起眼睛仔细看了半天，不明白那是干什么用的。出于对罗马战舰的蔑视，他大大咧咧把手一挥，“别管它，命令舰队全速冲撞！”

    迦太基战舰不顾一切地向罗马战舰冲去。眼看双方的战舰就要碰在一起，忽视，罗马战舰上响起了震耳欲聋的号声，爆发出阵阵呐喊：“罗马的勇士们，拯救罗马的时候到了，冲啊！”

    双方开始投掷石弹c长矛，箭镞雨点般射了起来。接着，舰头开始碰撞。奇怪的是，罗马的战舰面对冲来的迦太基战舰，不但不转向躲避，相反却主动迎了上去。就在两舰相撞的瞬间，罗马舰头那长长的乌鸦嘴向前一伸，“咔嚓”一声咬住了迦太基的舰舷。

    迦太基人惊呆了。这哪是什么乌鸦的嘴，分明是一座带着铁钩的小桥。罗马将士冲上敌舰甲板，横砍竖劈，刀光剑影，鲜血飞溅，硝烟弥漫；海战变成了陆战，舰队变成陆战战场。海面上，鲜血映着初升太阳的光芒，一片火红。迦太基指挥官惊恐万状，下令舰队赶快向后撤。但是，已经晚了。罗马战舰的“乌鸦嘴”紧紧咬住迦太基战舰，毫无陆战经验的迦太基划桨手，被罗马士兵打得只有招架之功，无还手之力。整个迦太基舰队被打得七零八落，十几艘破烂不堪的战舰，仓惶逃跑，又有许多舰翻了个底朝天。海面上到处是翻着的战舰，折断的木浆，漂浮的尸首。那个骄横一时的迦太基指挥官也失踪了。

    罗马的将士们在战舰上高举双臂，欢呼着：“胜利啦！”“乌鸦舰万岁！”“罗马万岁！”

    对此战经过，古希腊史学家波利比乌斯（约公元前204一前122年）曾有记载：初见敌舰，迦太基人不以为然，认为他们缺乏海战经验而满怀蔑视，自谓取胜如囊中取物，130艘战舰未排成战斗队形便向敌舰驶去，待看到所有敌舰前部都悬着吊板，感到莫名其妙。战斗一开始，双方战舰因吊板而联结在一起，罗马士兵冲上敌舰，在甲板上展开肉搏，“一部分迦太基人被杀死，另一部分人在惊恐中投降了敌人，因为海上的战斗好像是陆上的战斗了”。此役，罗马人以其新战术歼敌舰50艘，首次取得了海战胜利。罗马乘胜占领科西嘉岛和马耳他岛。

    胜利的消息传回到罗马，全城一片欢腾。为纪念这次海战的辉煌胜利，罗马广场竖起了一根大理石纪念柱，柱上塑的是一只乌鸦用嘴咬着俘来的迦太基船头。指挥这次海战的执政官，获得了极大的荣誉