还在蒙古西征时期,蒙古人就开始同西欧有所接触。基督教的一个支派——景教虽于9世纪在中国内地被禁,但在西北少数民族地区仍有所活动。蒙古诸部崛起时,一些部落就信奉景教。后来通过联姻关系,不少蒙古王公贵族、后妃皇亲也纷纷皈依。如成吉思汗长子术赤和四子拖雷的王妃,以及一位女婿都是景教教徒。元朝统一中国后,景教自然成为全国流行的宗教之一。正是在这种情况下,罗马教廷企图用基督教的力量影响蒙古人,于1245年派意大利人普兰·迦尔宾出使蒙古。继迦尔宾东来的,是教皇使节、意大利人阿西林。他奉命出使伊儿汗国,于1247年5月到达伊儿汗国统帅拜住的营帐,呈交了教皇的信件。但仅获得拜住的一封言词傲慢的回书。
除罗马教廷外,西欧主要的基督教王国——法国统治者也试图通好蒙古。1248年,法王路易九世率领西方第八次十字军东征时,在塞浦路斯派人出使伊儿汗国,使臣是安德烈·朗久木。此时的伊儿汗国统帅伊治加台是一位景教徒。他派使臣大卫和马克等前去见法国国王,要求法国出兵埃及,配合蒙古军进攻巴格达的计划,双方协同对穆斯林作战。安德烈·朗久木便随着大卫、马克一起往见蒙古大汗。不巧正值贵由汗病死,执政的皇后海迷失接见了他们。1253年,法国又派教士卢布鲁克以传教士的名义前往和林。这位法国方济各会的教士从地中海东岸的阿克拉城(今巴勒斯坦海法北)出发,渡过里海,先到伏尔加河畔谒见了拔都。拔都命其去见蒙古大汗蒙哥。1253年底,卢布鲁克抵达了蒙哥设在汪吉河(今蒙古翁金河)附近的冬季营帐,并于次年年初随蒙哥来到蒙古都城和林。他在那里居住了五个多月,见到了许多在大汗宫廷中供职的法国人、俄国人、英国人和匈牙利人,随后带着蒙哥给路易九世的复信返回欧洲。卢布鲁克的使命虽未完成,但他根据自己的见闻撰写的《东方行纪》却是又一部关于蒙古和中亚的重要资料。他比意大利人马可·波罗早半个世纪向欧洲提供了关于中国的信息。
欧洲使者不断东来,蒙古也派使者西去。他们当中最早和最有成就的,当推列班·扫马。列班,是叙利亚语“教师”的意思,是景教教士的称号,扫马则是他的名字。列班·扫马是元大都(今北京)人,出身于一个维吾尔景教教徒家庭。他20多岁时弃家修行,先隐居在北京附近的山里,后来和另一个景教徒马可斯一起,结伴去耶路撒冷朝圣。1278年,他们从大都出发,随商队西行,一路经宁夏、和阗、喀什等地,抵达伊儿汗国蔑剌拉城(今伊朗阿塞拜疆马腊格),谒见了景教教长马·腆合。因当时叙利亚北部道路上多有匪患、战乱,无法前往圣城耶路撒冷,只得留居巴格达。后来,马可斯被任命为景教的主教、总主教。扫马也被任命为教会巡视总监。1287年,伊儿汗国想联合欧洲基督教国家共同攻打耶路撒冷和叙利亚,所以派遣精通拉丁语的扫马出使欧洲。扫马经君士坦丁堡、那不勒斯,到达罗马。恰逢教皇去世,于是继续西行,抵达巴黎,向法国国王腓力四世递交了伊儿汗国统治者阿鲁浑的书信与礼物,受到法王的隆重接待。法王表示愿意应援伊儿汗国。此后,扫马又去拜见了英国国王爱德华一世,英王也允诺同伊儿汗国结盟。完成上述使命后,扫马在归途中再访罗马,谒见了新教皇尼古拉四世,呈上国书,得到了教皇的厚赐。出使欧洲归来后,扫马著有《旅行记》。书中生动地记载了欧洲的风土人情。
扫马的出使,使罗马教廷认为在中国广泛传教的时机已经成熟。1289年,方济各会教士约翰·孟高维诺奉命携带教皇致蒙古诸汗的书信,前来中国传教。孟高维诺先到伊儿汗国都城,然后转道印度,从海路来到中国。成为第一位正式出使元朝的欧洲使者。1294年,孟高维诺到达大都,向元成宗呈交了教皇的书