前文所说那个在与金帐汗国军最后的对峙中临阵脱逃，但最后也获得胜利的伊凡三世，虽然胆子小了些，但也算是有为的君主。统治时期吞并了雅罗斯拉夫公国、罗斯托夫公国、特维尔公国和诺夫哥罗德共和国，自封为“全俄罗斯的大公”。

    俄罗斯终于成为了主权国家——伊凡三世向全世界宣布“俄罗斯人民从此站起来了”。因为娶了拜占庭帝国末代公主索菲娅为妻，伊凡三世以拜占庭帝国继承者自居，用双头鹰作为国徽。

    伊凡三世在晚年被自己的儿子瓦西里三世夺取了权力，也算晚景凄凉。但瓦西里三世对父亲的事业继续发扬光大，先后兼并了普斯科夫共和国和梁赞公国，从立陶宛夺取斯摩棱斯克，完成了东北罗斯的统一。

    在他在位期间，正式标榜莫斯科是第三个罗马。

    1533年，俄罗斯历史上第一个被称为“大帝”的伊凡四世登上了大公宝座。这是一个与中国的秦始皇颇为相似的帝王，雄才大略而又残暴无比，被称为“伊凡雷帝”，也就是“恐怖的伊凡”。不过，登基时的他年仅三岁，不但不能有什么作为，连生命都有随时熄灭在贵族争斗中的危险。直到14年后亲政，才勃发出身为“大帝”应有的活力。

    1547年，17岁的伊凡四世宣布自己为“沙皇”，这是凯撒的俄语发音，而“凯撒”在罗马帝国时期与“奥古斯都”一样代表“皇帝”。于是，莫斯科公国消失，俄罗斯帝国应运而生。

    19岁时，伊凡四世开始了一系列改革，结束了贵族在领地中各自为政的局面，设置“重臣会议”，也就是“杜马”来辅助沙皇，将俄罗斯改造成为中央集权国家。同时，为了真正成为强国，如历史上所有的强人一样，伊凡四世开始了军事的改革。

    伊凡四世的军事改革的思想来自于另一位“伊凡”——立陶宛人伊凡·彼烈斯维托夫。这是一个有着深远眼光军事理论家，曾在波兰等国军队中服过兵役，参加过捷克国王和匈牙利国王争夺王位的战争，实际了解了欧洲国家的战争形势，明白火器使用在近代战争中的作用。1546～1549年间，他向伊凡四世上书，力陈军事改革建议。在建议中，积极主张以“火枪射手”组成常备军，那种中世纪式的每遇战争才临时招募士兵的做法太落后了。同时指出，军队的主要骨干应是“武人”——中小贵族，大贵族掌兵对于沙皇权利的危害是极为可怕的。

    任何思想只有付诸于实践才有迸发能量的可能，如果伊凡四世是一个狂妄自大，固步自封的君主，伊凡·彼烈斯维托夫毫无用武之地。所幸，他遇到的是一位“大帝”。

    有了改革的蓝本，伊凡四世立即着手实施。在政府设立了“兵部”，作为军事管理的最高机关，并且确立了“一长制”的指挥原则。依门第高下授予军官官衔的军事制度，确定了现役军人的权利和义务，明文规定军役人员之子有权继承父亲的产业和职业，并可得到一定数量的土地作为服役的报偿。

    在此基础上，伊凡四世颁布了兵役法。规定，地主以土地多少为标准，向国家提供全副武装的骑兵。其具体规定是，每150俄亩土地出军士1名，如果少出人员或装备，就要受到处罚。贵族必须从15岁开始服兵役。

    有了兵役法，伊凡四世还组建了常备军——射击军。这是近代意义的军队，常驻在指定营地，平时专门进行军事训练，有统一的制服，由国家配发军饷。而在武器上，则基本配置了各种火绳枪，后来又配置了燧发枪。与此同时，炮兵开始成为一个独立的兵种，且分为攻城炮兵和野战炮兵。在中央有炮署管辖，实战时则由炮队队长负责。当时的火炮用铜铸成，后改为生铁铸造，带有轮式发射架，发射球形铁弹。伊凡四世时期，俄罗斯各种型号的火炮号称有2000多门。

    兵役