公元234年八月，诸葛亮病逝，临终前他对杨仪等人说，我死后这个仗不能打了，咱们撤回去。七年北伐的辛酸绝望尽在不言中，除了魏延不愿撤退，与杨仪闹翻，被杨仪杀死外，其他人听从诸葛亮的遗言，悉数回到汉中。

    回汉中后，蒋琬接替了诸葛亮的位置。《三国志》说，诸葛亮死后，众臣莫不惊惶失措，唯有蒋琬既无戚容，又无喜色，神色举动和平时一样，众人这才把提着的心放下来，信服蒋琬。

    诸葛亮在世的时候，不断出兵伐魏，诸葛亮死后，蜀汉还有二十九年的命运。这二十九年中，前十二年主事的是蒋琬，中间七年是费祎，后十年是姜维。蒋琬和费祎都没有出兵伐魏，姜维屡屡主张大举伐魏，都被费祎节制，顶多有时候拨给他一万多人马，费祎说：“我们都远远不如诸葛丞相，他都不能平定中原，何况我们呢！不如保国治民，谨守社稷。”公元253年，费祎去世，姜维接手，这才放开手脚北上伐魏。

    公元253年三月，吴国兴师伐魏。姜维也趁机率数万人出石营，经董亭，包围南安，后因久攻不克，军粮已尽，才撤围退走。

    公元254年，魏国中书令李丰、光禄大夫张缉密谋以太常夏侯玄取代司马师为大将军，事情泄露，反被司马师所杀，魏国陷于混乱。六月，姜维乘机率军攻魏，攻占狄道。十月，攻破襄武（魏陇西郡治，今甘肃陇西南），乘胜进击，破河关（今甘肃临夏西北）、临洮（今甘肃岷县）等县，并迁河关、临洮、狄道三县民入川，率军撤回。

    公元255年，魏国大将军司马师病亡。姜维又率数万人攻魏，先在故关大败魏将王经，后被魏将邓艾、陈泰合力击退。

    公元256年，姜维又出兵祁山，渡过渭水，在段谷与魏将邓艾遭遇。蜀军交战不利，死伤甚多，陇山以西的地方也趁机叛乱。姜维失败而归，上表自请贬为后将军，行大将军事。

    公元257年5月，魏国讨伐吴国。姜维又趁机进攻秦川，在芒水与魏守将司马望、邓艾筑营对峙。直到第二年三、四月，姜维听说吴国兵败，也引军撤退。

    公元262年10月，姜维再度起兵攻魏，攻入洮阳。魏将邓艾抢占有利地形，在洮阳以东的侯和设阵，以逸待劳阻击蜀军。双方激战，蜀军大败，损失严重，姜维只好退往沓中。此后，蜀军实力大减，转为被动防御的态势。

    姜维原是魏国官员，在诸葛亮第一次北伐的时候投降蜀国。诸葛亮见他“心存汉室”，且胆识智谋过人，对他很是欣赏，多次给费祎写信赞他“敏于军事，既有胆义，深解兵意”，“好学不倦，清素节约”。不久，就提升他为征西大将军。姜维也继承了诸葛亮的路线，终其一生将讨伐魏国视为自己的使命。

    姜维在掌管蜀国军权的十年中，共八次出兵伐魏，再加上费祎时代姜维平定汶山平康叛乱和安抚凉州胡王的军事行动，姜维共出兵十次之多，足见其“心存汉室”的执著赤诚。

    十次出兵中，不克而还的有五次，虽然没有取得卓越的建树，这种一比一的得分对于地盘相当于魏国七分之一的蜀国来说，已是骄人的成绩了，何况姜维还有无法超越的制约。当时刘禅宠信宦官黄皓，黄皓恃宠而骄，专权恣肆。丞相董允在世的时候，黄皓还忌惮于他，董允过世后，再没有人能够节制黄皓。右大将军阎宇巴结黄皓，黄皓就打算废姜维立阎宇。姜维知道后，曾上书刘禅，请求诛杀黄皓，刘禅不允。姜维见黄皓势大，担心遭到报复，不敢回成都，就对刘禅说自己到沓中种麦，补充军需，以此躲避黄皓。姜维连自身的安全都无法保障，又能建多大的功、立多大的业呢？

    几乎每年都有战事发生，这对于地狭人稀的蜀国来说，自然是难以承受的负担，《三国志》中写到，“军旅数出，百姓凋瘁”。兵马未动，