当下罗成欲往长安探望秦王消息，叔宝大悦道：“表弟果肯前去，为兄的写书一封与你，你可往兵部尚书刘文静府中投下，自然得见主公的。切不可与两个奸王看破。若被他看破，只恐别生异端，反为不美。须要小心，速去速来，免为兄的惦念。”罗成说道：“晓得了，明日就行便了。”

    罗成进内来别母亲、妻子，说要往陕西大国长安探望主公秦王。老太太分付道：“须要小心。”罗成道：“晓得。”次日，罗成拜别了年高的母亲，年少的妻子，叮嘱好生照看幼子。又拜别了表兄表嫂，带了罗春作伴，扮做客商，望陕西大路而行。咬金相送十里才回。

    罗成一路而来，不止一日，已到了长安。正要到刘文静府中去，回想道：“秦表兄与我一封书信，要送给刘文静，我因匆匆离走，不曾带得，忘记在家中了，这便如何去见他呢？嗄！也罢，我如今且寻旅店住下，再作商议。”一头思想，却正行到一家歇店门首，分付罗春把行李搬进歇店去。罗春答应，主仆二人进店。不提防正值殷、齐二王在店门首经过，早已被他看见。正是：

    那殷、齐二王欲害秦王，时时防备这几员大将前来窥探，必要算计，摆布他个尽绝。当下一见罗成，还恐不是，又差人打听，果然是罗成。建成、元吉大喜。次日，高祖驾坐早朝，二王奏道：“臣儿奉父王旨意，领兵到鱼鳞关，不道其关已失，只得守住紫金关，被臣儿连败他数次。奈军中无有上将，不能擒拿贼首，望父王再发一员上将，添兵征剿。臣儿特地回朝，望父王准臣儿之奏。”高祖道：“为今之计，差哪一位将官前去方好？”建成道：“今有越国公罗成，现在饭店住下，不知何故。父王可降旨一道，赐他官还旧职，挂先锋之印，前去灭贼，刘黑闼必可擒矣！”高祖允奏，即发圣旨一道，来召罗成。那罗成在旅店歇了一夜，次日正要往刘文静府中，却有圣旨下来，不怕你不接。那天使开读道：大唐皇帝诏曰：朕思昔日玉带一事，皆秦王之罪，与尔众卿等无涉。朕思念众卿之功，不时追悔。今有明州刘黑闼为乱，兵犯紫金关，奈无大将可破。今有殷、齐二王所奏，闻卿到京，朕知大喜。还卿旧职，权挂先锋之印，前往紫金关。待破贼有功，另行升赏。钦哉。

    读过圣旨，香案供奉，一面就有军士来接罗成上马，竟往教场中来。到了演武厅上，参见了二王，即挂先锋印，祭旗放炮，往紫金关进发。殷、齐二王把他管定，哪里肯放松一步？罗成无奈，只得差罗春前往天牢，看了秦王一番，不表。再说兵马到紫金关，马伯良前来迎接，同人帅府。次日，二王升帐，众将见礼，分立两旁。建成道：“今日开兵，谁敢出阵，生擒刘黑闼，活捉苏定方？”连问数声，无人答应。罗成推托不得，没奈何，只得上前答应一声，说道：“罗成愿往。”二王道：“你是前部先锋，逢山开路，遇水叠桥，凡遇交锋打仗，必须奋勇上前，怎么由得你这样一个慢腾腾的性儿？孤这里问过几次，才出来答应，岂是做先锋的职分所为么？你如今不来答应就罢，既来领令，可由不得你性子，须要生擒活捉报功，违令者斩！”罗成道：“得令！”即提枪上马，开了城门，化落落一马来到阵前，高声大叫道：“呔！你们营中可有苏定方？快快叫他出来受死！”那明州营中军士飞报进来道：“启千岁爷，外边有将讨战，声言要元帅爷出去会他。”刘黑闼道：“那紫金关守关唐将马伯良这狗头，连日凭我们叫骂，只是闭门不出，今日想是有救兵来了。不知是谁人，待孤家亲自出去会他。”说罢，即提刀上马，三声炮响，开了营门，上前一看，认得是罗成，叫一声：“罗将军请了，孤与将军昔日在扬州一别，闻得将军归了唐家，却无罪而奉革。今日我兵杀到，无人抵敌，又来用你。眼见得唐家待人无情无义，日后太平了，依然用你不着。为今之计，我劝罗将军不如归了孤家，与你平分土地