，也参加过军队，做拉强弓的武士。刘邦起兵反秦时，他就跟随着南征北战，建汉后，又参与平定诸王的叛乱，最后封为绛侯。他先后俘虏相国一人，丞相两人，将军、郡守各三人，独自击破敌军两支，攻下城池三座，平定五个郡，七十九个县，可谓战功赫赫。

    《汉书》说周勃还是百姓的时候，不过是一个很朴实，甚至都有点木讷的人，谁能看出他是国之重臣呢？但刘邦可能正是看中周勃为人朴实忠厚、刚直无私这一点，对他很信任，认为国事可以放心地委托他去办，并预言“安刘氏者必勃也”。后来的事实也正印证了刘邦的预言，所以说刘邦真知人也！不过周勃一点也不喜爱文学，对儒生也不讲什么礼节，每次找儒生说客来谈事，总是朝他们大声喊：“有什么话就直说！”

    周勃后来病死，谥号为武侯。一年后，文帝又封他的儿子周亚夫为条侯，以示继承周勃的爵位。周勃之子周亚夫也是一位威震三军的名领，历史上有名的“细柳慰军”，就是赞扬他治军严明，连皇帝慰问时也不让随便进军营。所以文帝临终时告诫太子刘启，如有紧急之事，可以让周亚夫领兵出征。这可谓子继父志、两代忠臣。

    刘邦在泗水亭长任上有深交的另一位兄弟是任敖。任敖也是沛县人，年轻时在沛县监狱做小吏。任敖讲义气，为朋友两肋插刀。二世初年，刘邦弃职亡命，受到官府的追究，夫人吕雉被牵连逮捕，在狱中受到不善待遇，任敖大怒，出手击伤主持吕雉狱事的官吏，保护大哥的夫人少吃苦头。任敖后来也随刘邦起兵，爵封广阿侯，官拜上党郡守。

    吕后当政后，念及往日旧事，任命任敖为御史大夫，以副首相之位主管汉帝国的司法政务。泗水亭长任上的旧日恩怨，到了汉帝国皇帝的时代，似乎都有所回报。

    在这些同乡朋友之中，王陵算得上是有点身份的。王陵和刘邦是同乡，但王陵的家庭背景比刘邦牛得多。王陵是当地著名的富豪，刘邦则是流里流气的瘪三。王陵缺乏文化素养，爱意气用事，喜欢直言，加上家里有钱，王陵当年的名气比刘邦大得多。因此，尽管刘邦当年谁也不怕，但对王陵则避让三分。虽然王陵的实际年龄比刘邦小了很多，刘邦却以对待兄长的礼节对待他。

    有了这样一层关系，王陵心理上一直很藐视刘邦，也从来都没有真正佩服过刘邦。很多时候，王陵甚至有意和刘邦一争高下。尤其是当他看到原来根本不如自己的刘邦居然成为一代枭雄的时候，心里的酸味就更加浓重。所以起义之初，他并不想跟刘邦干，并且跟刘邦的仇人搅在一起。

    当刘邦的部队率先攻入咸阳，刘邦本人也已呈现出王者气象时，王陵的心理失衡就显得更加严重。远远不如自己的刘邦都可以弄得这么大发，自己难道还不如他？王陵干脆自己也聚集几千党羽，驻扎南阳，也想和刘邦一样成就一番事业。他多次谢绝与刘邦合作，他心里就是不服气——当年老子可比你强多了！

    然而形势比人强，在秦末乱世，一个人的成功靠的是多方面的积累，家里曾经有钱不是一个人成功的必然理由。当楚汉相争的局面初步形成，王陵就需要挑边站了，要么依附他人，要么自取灭亡，他不可能自成一极。万不得已，他选择了刘邦，但内心的不服气却时时存在。谁也不能保证，在这样的心理支配之下，王陵会一心一意地跟随刘邦走下去。

    苍蝇不叮无缝的蛋，不久，项羽就盯上了王陵。他派人把王陵的母亲挟持过来，极尽礼节，想以此招降王陵。王陵派手下前来探望母亲，在送别他们时，王陵的母亲说：“我知道王陵原来不服气汉王，但是在我看来，将来得到天下的一定是汉王。请替我转告王陵，要小心地侍奉汉王，千万不要因为我的缘故而有三心二意。为了避免王陵节外生枝，我将以一死来为你们送行。”说罢即拔剑自刎而死。