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    第87章

    陆少阳的月球车设计jiāo了上去，经过专家们几天的研究之后，传来了消息：设计经过论证是没有问题的，但是陆少阳的设计太过超前，里面很多部件以中国目前的光电子技术和精密仪器制造技术无法制造出来。

    陆少阳听到这个消息之后并没有觉得惊奇，其实这个情况他是知道的，设计飞艇的时候他就考虑过这个问题，中国航空工业很多精密/超精密加工技术，特种加工技术等方面还达不到要求，不过这些部件都可以通过进口从国外购买，但是月球车上面很多部件都是买都买不到的，都是别国的技术机密，肯定不会卖给中国。陆少阳这样设计，一方面确实是只有这样才能达到最佳xìng能，另一方面则是他想涉足硬件领域了。所以这个消息是他早已预料到的。

    这里jiāo待一下陆少阳的月球车设计。

    由于月球本身的物理特xìng以及地面情况等方面的自然因素比较特殊，首先就要求月球车（探月机器人）的机械传动能够适应月球表面松散的土壤，另外还要具有一定的越障能力，能够在越过一定高度的障碍物后仍然保持机体的平衡。

    按照月球车的体积，可以将其分为微型，超小型，中型和大型四个大类。目前国内外研究机构普遍研发小型机器人进行勘探月球及行星的任务，这主要是考虑到其灵活xìng和低成本的优势。但就移动系统而言，月球车主要有以下几种分类：轮式，腿式，轮腿式和履带式4种。

    轮式月球车的特点是移动速度非常快，高速高效，但是它的越障能力却是最差的，目前出现的轮式月球探测车主要有单轮、三轮、四轮、五轮、六轮及八轮等几种。 航空部的最初定稿就是一种五轮式的月球车。它的四个轮子是驱动轮，另外一个中间轮是支撑轮。

    我们可以很容易想到腿式的地形适应能力是非常强的，就如我们人，爬高，跳跃都可以，但是腿式月球车的控制非常复杂，这正如两足机器人的研制最困难一样，从而也就降低了它的速度和效率。

    介于轮式和腿式之间的轮腿式则综合了二者的优点，高速高效，地形适应能力强，唯一的缺点就是控制复杂了一点。去年（2010）12月的时候欧盟发shè的火星探测器“勇士号”就是“轮腿式”的。

    最后一种履带式，和坦克一样，其地形适应能力也是非常强的，结构紧凑，但是其缺点也和坦克一样，重量大，消耗的能量也非常大。

    陆少阳设计的月球车就是“腿式”圆形月球车，整个月球车有八条腿，犹如一个八爪章鱼一样矗立地面，其中两条腿既可以用来行走，还是它的机械臂，其前端可以变成两个爪子，可以用来采集矿石等，甚至还可以用来修复月球车，当然在月球车顶部还有另外两个机械臂，其主要功能就是这个功能。它腿高100cm，身高50cm，半径70cm，重达850kg。它有两种设定的速度，分别为0-2km/hr及0-3km/松语文学免费小说阅读_www.16sy.com