鼓，在军事行动时击拨浪鼓，在兴起役事的时候击馨鼓，在敲击钟、铸等乐器的时候击晋鼓。鼓人用金錞（）调和作乐时的鼓声，用金镯节制行军时的鼓声，用金铙停止行军时的鼓声，用金铎示令而后军鼓齐作。

    在祭祀各种小神的时候，鼓人击鼓作为兵舞、帗舞的节奏。在出征的时候，鼓人负责夜里敲击鼜（cào）鼓。军队即将冲锋陷阵，鼓人会击鼓鼓舞士气。在发起徒役和田猎的时候，古人也会这样击鼓来鼓舞士气。为了解救日食、月食，鼓人会告知王击鼓。在有大丧的时候，鼓人会告知大仆进行击鼓。