殷誓于军门之外，欲民先意以行事也。周将交刃而誓之，以致民志也。

    夏后氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不杂。殷义也，始用兵之刃矣。周力也，尽用兵之刃矣。

    夏赏于朝，贵善也。殷戮于市，威不善也。周赏于朝，戮于市，劝君子惧小人也。三王彰其德一也。

    兵不杂则不利。长兵以卫，短兵以守，太长则难犯太短则不及。太轻则锐，锐则易乱。太重则钝，钝则不济。

    戎车：夏后氏曰钩车，先正也；殷曰寅车，先疾也；周日元戎，先良也。

    旗：夏后氏玄，首人之孰也，殷白，天之义也；周黄，地之道也。

    章：夏后氏以日月，尚明也；殷以虎，尚威也；周以龙，尚文也。

    师多务威****诎，少威****不胜。上使民不得其义，百姓不得其叙，技用不得其利，牛马不得其任，有司陵之，此谓多威。多威****诎。上不尊德而任诈匿，不尊道而任勇力，不贵用命而贵犯命，不贵善行而贵暴行，陵之有司，此谓少威，少威****不胜。

    军旅以舒为主，舒则民力足。虽交兵致刃，徒不趋，车不驰，逐奔不逾列，是以不乱。军旅之固，不失行列之政，不绝人马之力，迟速不过诫命。

    古者，国容不入军，军容不入国。军容入国，则民德废；国容入军，则民德弱。故在国言文而语温，在朝恭以逊，修己以待人，不召不至，不问不言，难进易退，在军抗而立，在行遂而果。介者不拜，兵车不式，城不上趋，危事不齿。故礼与法表里也，文与武左右也。

    古者贤王，明民之德，尽民之善。故无废德，无简民。赏无所生，罚无所试。有虞氏不赏不罚，而民可用，至德也。夏赏而不罚，至教也。殷罚而不赏，至威也。周以赏罚，德衰也。赏不逾时，欲民速得为善之利也。罚不迁列，欲民速规为不善之害也。大捷不赏。上下皆不伐善。上苟不伐善，则不骄矣，下苟不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，让之至也。大败不诛，上下皆以不善在己，上苟以不善在己。必悔其过，下苟以不善在己，必远其罪。上下分恶若此，让之至也。

    古者戌军，三年不兴，覩民之劳也；上下相报若此。和之至也。得意则恺歌，示喜也。偃伯灵台，答民之劳，示休也。

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    凡战，定爵位，著功罪，收游士。申教诏，询厥众，求厥技，方虑极物，变嫌推疑，养力索巧，因心之动。

    凡战，固众，相利，治乱，进止服正，成耻，约法，省罚，小罪乃杀，小罪胜，大罪因。

    顺天、阜财、怿众、利地、右兵，是谓五虑。顺天奉时，阜财因敌。怪众勉若。利地，守隘险阻。右兵，弓矢御、殳矛守、戈戟助。凡五兵五当，长以卫短，短以救长。迭战则久，皆战则强。见物与侔，是谓两之。主固勉若，视敌而举。

    将心，心也，众心，心也。马、牛、车、兵、佚饱，力也。教惟豫，战惟节。将军，身也，卒，支也，伍，指姆也。

    凡战，智也。斗，勇也。陈，巧也。用其所欲，行其所能，废其不欲不能。于敌反是。

    凡战，有天，有财，有善。时日不迁，龟胜微行，是谓有天。众有有，因生美，是谓有财。人习陈利，极物以豫，是调有善。人勉及任，是谓乐人。

    大军以固，多力以烦，堪物简治，见物应卒，是谓行豫。

    轻车轻徒，弓矢固御，是谓大军。

    密静多内力，是谓固陈。因是进退，是谓多力。

    上暇人数，是谓烦陈。然有以职，是谓堪物。因是辨物，是谓简治。

    称众，因地，因敌令陈；攻战守，进退止，前后序，车徒因，是谓战参。

    不服、不信、不和、怠、疑、厌、慑、枝、拄、