导引术，使之流传于世。《黄帝内经素问异法方宜论》云：

    "中央者（按指中原地区--引者注），其地平以湿，……故其病多痿厥寒热，其治宜导引按。"③按即按摩，表明医学家将它和按摩术相结合为人治痿厥寒热病。《庄子刻意》云："吹呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣，此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。"④表明神仙家将它和行气术相结合进行养生，旦出现了像彭祖那样长寿的人物。

    1973年长沙马王堆汉墓出土的帛画《导引图》，绘有四十四个演练导引动作的人物图像，图中人物多著庶民衣冠，男女老少均有，表明导引术在汉初已普及于社会。

    早期道教承袭方仙道纳入此术，为各派共同修习的方术之一。《华阳国志汉中志》称，张鲁"以鬼道见信于益州牧刘焉，鲁母有少容，往来焉家。"⑤鲁母之有"少容"，盖为修炼行气、导引术所致。曹cāo招致的方士群中，甘始善导引行气。在他的影响下，曹营"众人无不鸱视狼顾，呼吸吐纳。"⑥此后各派中多有以此术名世者。《魏书释老志》称，太上老君授寇谦之"服气导引口诀之法，遂得辟谷，气盛体轻，颜色殊丽。弟子十余人，皆得其术。"《续文献通考》谓楼观道士马俭"从孙彻学道，授五符真文、断谷服水、行气导引，遂役使万灵，制御群邪。"唐代著名茅山道士司马承祯更是研究导引行气术之大家，《旧唐书隐逸传》称其"事潘师正，传其符及辟谷、导引、服饵之术。"所著《服气精义论》主论行气，又辟专节《导引论》以述导引。直至宋代，导引和行气等术一起，一直为道教各派所共习。此后，内丹术兴起，一些内丹家排斥行气、导引，称之为外道、邪术，方在道教内渐趋衰落，但社会其他各界人士仍继续传习并得发展。

    现存《正统道藏》中收有不少记载导引术的著作。葛洪《抱朴子杂应》篇记录过"龙导"、"虎引"、"熊经"、"龟咽"、"燕飞"、"蛇屈"、"鸟伸"、"虎据"、"兔惊"等九种导引术势名称，但未记录具体作法。梁陶弘景《养xìng延命录导引按摩篇》除记录几种按摩术外，对"狼踞鸱顾"、"五禽戏"等几种导引术势作了具体记载，并绘制过《导引养生图》一卷（已佚）。唐孙思邈《千金要方》卷八十二《养xìng》篇记有"天竺国按摩法"、"老子按摩法"，虽题名按摩，实为导引。唐代又出有导引专书《太清导引养生经》，⑦其中收载有"赤松子导引法"，"宁封子导引法"，"虾蟆行气法"（为行气与导引相结合）、"彭祖卧引法"、"王子乔导引法"、"道林导引要旨"等多种，皆详载具体作法，或十势，数十势不等。北宋张君房《云笈七签》卷三十六又收"玄鉴导引法"，除具载十三势的作法外，又指明某势治甚病。宋道士蒲虔贯著《保生要录》，分"养神气"、"调肢体"等六门，调肢体门提出"小劳术"导引法，简便易行，为后世所推崇。宋人托名许真君之《灵剑子》，⑧有《导引势第八》载导引十六势，写明每势补益某脏腑，于何季节施行。以上诸书所记导引法，可谓千姿百态，式样繁多，为我国导引术之一大宝库，宋代出现的八段锦、十二段锦、十六段锦及太极拳等，就是在它们的基础上发展演化出来的。

    在以上众多导引术中，有不少曾对当时社会产生过很大影响，有的还广泛流衍于近现代。其中最早的要数被陶弘景《养xìng延命录》所记的华佗"五禽戏"，⑨它模仿虎、熊、鹿、猿、鸟等五种鸟兽活动形态，编制出一套导引程式，用以健身，确有很好效果。《正统道藏》所收《太上老君养生诀》亦录此"五禽戏"，署华佗授广陵吴普。这套导引术一直流传下来，明人周履靖在所著《赤凤髓》和《万寿仙书》中，将它加以改进，减少动作难度，并与行气相结合，除了文字说明外，还绘制出程式图谱