火器及战车10多种，并以多种文体撰写《神器谱》等研制火器的论著多部。

    马宪、李槐等人整理和传授的鸟铳制造工艺一直沿用到清末都没有较大的变化，虽然欧洲的火绳枪在1575年左右就被簧轮枪淘汰，但在中国，火绳枪和火绳枪工艺却一直未被淘汰，直到民国初年。

    在此期间，明末毕懋康发明中国的簧轮枪，并被后来的清政府所采用，但是其延伸品却被做成御制自来火枪一直被满清贵族所占有，决大多数的清军依旧装备大线枪与兵丁鸟枪等旧式火绳枪，甚至于依靠传统的刀剑弓矢与装备着先进燧发枪的外国侵略者战斗。

    为了解鸟铳的做法，这得从明代的工艺说起。宋应星的《天工开物》中说：“凡锤鸟铳，先以铁挺一条大如箸者为冷骨，裹红铁锤成。

    先为三接，接口炽红，竭力撞合。合以后以四棱钢锥如箸大者，透转其中，使极光净，则发药无阻滞。”

    这就是延用了数百年的鸟铳制作工艺，虽然在中国火铳的点火技术经过了几次改良，但是传统铳体的制造工艺一直到晚清洋务运动兴起时才被彻底抛弃，从第一支火绳枪起到二次大战的数百年中一直采用，可谓渊源流长；明代早期采用铆接，因制造不便，后期采用两段铜箍固定，虽然清洗不便，却缩短了鸟铳的制作时间，清代学习土耳其的方法，固定铳管用细绳子扎，在一支铳上分成几段扎上一种牢固的细棉绳，在清洗铳管时只要解开绳子就能取下铳管，只是绳子容易被射击后炽热的铳管烙断。

    操作过程火药枪的操作方法，演示者身上的装备特写，其中梯形铁边的小壶是装引药用的；右边的皮盒是装弹丸的；白色小瓶是装发射药用的，每瓶装一发的药量，这样可以避免士兵在战场上因紧张，而装多或装少发射药。

    首先，清理引火孔和引药锅。火药残渣阻塞引火孔，这是火枪常出现的毛病，第二步，将引药倒入引药锅，并合上引药锅盖。拧开装发射药的小瓶，将发射药从枪口倒入（近距?将预先含在嘴中的弹丸(当时火枪兵普遍习惯)从枪口装入；

    从枪管下抽出通条，捣实弹丸和发射药，然后，点燃火绳：火绳燃烧速度较快，加上点燃后容易暴露，所以，不到射击前一般不点燃火绳。

    把火绳固定在火绳夹(也就是后来枪的击锤)上。由于此时引药锅盖是关上的，所以不用担心火绳的火星引燃引药造成走火。

    最后，扣动扳机，火绳落下的同时，引药锅盖打开。引药点燃发射药，弹丸发射~为了避免火药灼伤眼睛以及火光耀眼，在射击最后关头，枪手是闭眼的。

    火绳枪的弊端，火绳枪在世界各国的军队中盛行了200多年(在亚洲国家还要长),它的缺点较多,尤其是在战场那种极端的环境里。由于引发火绳枪需要一段火绳（通常是由几股细亚麻绳搓成的导火索，用醋煮过或用硝酸钾泡，所以当时的每个火枪手都要在自己身上携带长达几米的火绳。

    在临战之前，他们必须先点燃火绳，因为在天气潮湿的时候，火绳极难点燃，而且有经验的战士会将火绳的两端都点燃以便随时开第2枪，这样，一根火绳是烧不了多长时间的。

    在英国资产阶级革命战争中，一位叫拉尔夫的爵士就陷入了这种困境。当时他被沃勒围困在德维柴斯，由于火绳全部用完，他不得不命令手下的军官“在全城逐家搜寻所有的绳子，全部带回，并尽快锤、煮好”，作为火绳用以救急。

    火绳点燃时也很危险，稍不小心，火星就会点燃身上背着的弹带，引起爆炸伤及火枪手自己，而且点燃的火绳在夜间很容易暴露自己，这样欲在夜间偷袭敌军简直不可能。火绳枪操作复杂，火绳枪操作步骤；手持叉架前进！火绳枪靠在左肩，左手持枪，左手指间握住火绳，右手持叉架。叉架靠枪前