向的，我们两人对遥控无人机很感兴趣，一直就在开发这个。”

    王成在一边看着刘猛的表情，心里有些惴惴不安。

    陈国华说完拿出一个无人机的模型，比玩具小飞机要大上不少，结构大不相同，玩具小飞机的结构与直升飞机类似，通过主螺旋作为动力，再配合后侧的螺旋控制方向，当初刘猛开发的时候，主要是开发了最稳定的控制策略，使得小飞机不容易掉下来，增强了操控体验，这才大卖，成为中小学生的热门玩具。

    而陈国华两人制作的无人机模型就是典型的小型多旋翼飞行器，刘猛费力地拿过来一看，眉头就皱了起来，这个无人机模型上的旋翼也太多了吧，数了一下，达到十六个之多。

    陈国华颇为得意道：“我们正在不断的改进当中，前天中午，我们才试飞过一次，平衡性能非常好。”

    说着拿出了遥控器，刘猛一看那遥控器，上面的按钮不要太多，大概众多的旋翼对应几组控制按钮，陈国华还是很兴奋地说道：“传统的无人机不好控制，特别容易摔下来，一摔下来就会摔坏，我们通过增加多组旋翼可以让无人机在空中保持很好的平衡。”

    想了想，刘猛说道：“嗯，你们研发自己感兴趣的课题，我没一点意见，而且全力支持，着手解决无人机的失控问题，这个出发点非常好。”

    听了刘猛的话，陈国华很是洋洋得意，下巴高高的扬起，只觉得刘猛这几句话说的很中听，之前对他还有些气恼，现在全没有了。

    话锋一转，刘猛接着说道：“想法是好的，但是你们恐怕研究错了方向，解决无人机失去平衡摔下的缺点，除了采用最笨的增加旋翼的方法，还有更好的方法，我数了一下，足足十六个旋翼，就有十六个驱动电机，这里面的控制策略得有多复杂？操纵起来得有多不方便？”

    陈国华听了很不服气，语气就冲了起来，回道：“那你说怎么解决空中失控摔下的问题？无人机为了方便停止和启动，总要采用多旋翼吧，这跟玩具小飞机可不同，玩具小飞机在起飞的时候，玩家肯定是会辅助一下的，真正的无人机可不能这样。”

    刘猛笑了笑，“我并不是说你们采用多旋翼的结构错了，而是用增加额外的旋翼解决空中失控摔下的问题，想必我们公司开发的玩具小飞机，你们也玩过，当来不及控制的时候，在下降的过程中会自动触发控制策略，延缓下降的速度，给玩家缓冲的时间。”

    陈国华的脾气上来了，才不管你是谁呢，大声地说道：“这个我当然知道，可是玩具终究是玩具，跟无人机大大不同。”

    “技术都是相通的，说到底还是解决无人机的自主悬停问题，也就是说具备自动控制的策略，我个人认为最多八个旋翼就足够了，解决空中失控的关键在于自主悬停的自动控制策略，而不是额外增加八个旋翼。”刘猛淡淡地一笑，说道。

    陈国华还想争辩，王成拉住了他，劝道：“我觉得刘总说的也有道理，其实在研发的过程中，我就发现了，虽然我们采用了十六组旋翼，但是只有八组作为动力旋翼，另外八组旋翼纯粹是为了解决空中失控的问题，而且同时最多只有八组旋翼启动，确实可以通过控制策略对八组旋翼的不同控制来解决问题。”

    陈国华本来就是技术宅，在技术方面比王成要高一筹，只是有些认死理，不愿意承认自己错了，听王成也这么一说，他才开始思考起来，只要他愿意去想，还是很快就能想通其中的关键的。

    挠了挠头，说道：“刘猛，你说的也有道理，十六组旋翼确实太多了，我们可以试着减少八组看看，如果仅用八组旋翼就能解决自住悬停的问题，那么这款无人机产品就更加成熟了。”

    刘猛也鼓励道：“既然你们不喜欢研究无线视频传输，那就我来吧，你们就