这骑军将军也不是吃素的，根本就没有直奔高岗，而是想到在秦军大营方向，离高岗三百步的距离，还有五百魏军防守，就绕过高岗，直奔那里的魏军。可没有想到，刚过高岗，就看见正列队回返的这五百魏军。骑军将军正要喊，就见一个旅帅跑了过来着急的禀报：“将军我们的主帅，被秦军在会场上擒拿了我正要赶过去救援。”
骑军将军就问：“你是怎么知道的”
这旅帅到老实，直接回到：“就在刚才，我的军阵被秦军三百辆战车冲散。我就听秦军説的。”
骑军将军一听，公孙鞅的大队还没有过去，他的援军刚刚冲过，还只有三百乘战车，就心里大定。他马上给这个旅帅下令：“排成防守军阵，就是车碾压到你们身上，也不准让开”
这旅帅赶紧听令，指挥着五百军士，马上就排好了战阵。战阵刚排好，五百辆轻车就赶到。轻车将军一听还有希望，就马上指挥轻车排好防守战阵，并下令：等革车一到，就改为攻击车阵，一定要将主帅，从秦军手上救了回来。轻车刚布置完，革车就赶来了。革车将军一听主帅还在高岗上的秦军手里，就十分有把握的説道：“后面的援军很快就到。我到后面去排好防守车阵，防止秦军才大营里出来，将我们包围。前面就靠你们了我们只要坚持一刻时辰，大军就会赶到。”説完革车将军就急匆匆的指挥着革车去忙去了。
革车刚绕到后面，就看见秦军大营方向尘土飞扬。他知道秦军大军来了，就赶忙布阵。就在他忙着布阵准备阻拦秦军时，秦军的三百乘战车已经和魏军的轻车军与马军、步军的混编军对垒了。
秦军面对前有魏军的混编军，后又魏军的革车追击军，并没有丝毫畏惧。黎百草、高井旁、庞树成，一人率领这一百乘战车，分成前、左、右三面掩护着中军。中军由敖豹带着五十名扮成文吏的死士，驾驶着十乘革车掩护着公孙鞅的华盖车。这十乘革车也是刁钻，竟然将公子卬的死士与卫队长，都绑在车上，每辆车上左右各一人，后面一个，共绑了三十个，留在车上当挡箭牌，借此来保护公孙鞅的华盖车，其他二十名死士，就被他们打昏后，扔在了高岗上。
华盖车由敖豹在车辕前指挥这驭手并兼任公孙鞅的贴身护卫。车内坐着公孙鞅和绑着的公子卬，由两名公孙鞅的卫士看押着。华盖车后，是赢河指挥的三百卫士，驾驶着一百乘轻车，掩护着大军撤退。
魏军的骑军，一看见秦军过来，就四散而开，成三人一组攻击队形，向秦军几百辆战车围了上来。那时的骑军刚由赵国的胡服骑射引进而来，还没有什么战斗力，就只能在三十步内射射箭，还没有什么准头；在就是交战时，与战车或马相交而过时，用长兵器捅他一下，能不能杀伤敌人，完全靠运气，所以，在七国，就赵国和魏国得天独厚，有胡人杂居而配了。骑军过来后，也不打话的直接展开攻击。五百骑军的五百匹马，铺天盖地的涌了过来，还是很吓人的，在面对步军或者胆子小的，还是很起作用；但是他们现在面对的是敖豹的科头军。
科头军在三个艺高人胆大的将领指挥下，又凭借着战车比马背稳当，在两军相距三十步时，双方同时放箭。虽然马背的颠簸造成了准头不行，但是三百乘车上有六百人在射箭，而且骑军只能射一箭后，需要打马跑一圈后，再返回来射第二箭。而战车就不存在，可以连续放箭，在马跑出射程外时，可以连续射出三箭以上；所以，第一轮对射下来，秦军完胜，魏军的骑军虽然人没有都少损伤，但是马匹被射伤了不少。第二轮进攻时，就只有不到三百匹马了。秦军一看，这骑军就这么一回事，所以在第二轮攻击时，就冷静了不少，准头也提高了不少，竟只有上百匹马跑了出去。虽然战场上，还有几百魏军的骑手，摔倒在地下，但是，由于战车是高速前进的，也不可能退