由他自己指挥，旗舰为“胜利”号；（二）后卫或下风纵队，共有船十五艘，由科林伍德指挥，旗舰为“王权”号。这是他第一次改变了在“秘密备忘录”中的原有观念，以后还有其他的改变。这些改变曾引起了许多争论，但更足以说明纳尔逊在这一战中的心理变化。

    他的目的是获得一个决定xìng的胜利，俘获或击沉敌方的二十艘战舰，因为他在临死时曾经说过：“我估计应该有二十艘。”正如秘密备忘录所说，旧式的平行战斗序列通常不具有决定意义，因为它们是如此迟缓，无法集中兵力打击敌人的弱点。他认为那好比是用两个“单臂”来搏斗的拳师在互相格斗，而他所希望的却是能同时用“双臂”来搏斗。他的舰队可以同时向左右两方打击。上风纵队保护右面，而下风纵队则打击在敌人的后部。他为什么要选择敌人的后卫来当作打击目标，面不选择前卫呢？因为要支援其后卫，敌人的前卫必须调过头来，所以需要很长时间；反之若是打击前卫，则敌人的后卫只要继续照原有方向前进，而不必调过头来。

    为了使他的打击具有极大的动量，他并不严格遵守传统的横线或直线的战术。反之，他却代以两个船团，只是依次航行而已。关于这一点是毫无疑问的，因为当他在默顿向凯茨将军解释他的战术时，他曾经这样说：“这样会立即引起一场混战，这也正是我所希望的。”在特拉法尔加之战两个月后，科林伍德所写的一封信也可以作证，他说：“纳尔逊决定用两个独立的集团来代替一个严整的攻击序列。它的执行非常良好，所以获得了优异的成功；或许它的新奇xìng对于我们极为有利，因为敌人料想我们一定会形成一个好像一条线的东西。”这也正是纳尔逊所早已预料得到的，因为在默顿讨论战术时，他曾经突然转向凯茨说：“但是我要告诉你我所想的是什么。我认为它可以突袭敌人，使他不知所措。他们不知道我要做什么。”突然袭击加上集中兵力，另外再加上优越的pào术。

    秘密备忘录与实际情形之间的差异，也正是心灵中的观念与行动中的观念之间所具有的差异。战术目标还是一样的，但是达到这个目标的手段，就可以依照当时的情况而有所改变。这不是腐儒之流所能够解释的。10月15日，维lún纽夫从拜昂尼获知罗西尼已经启程来卡迪兹，因为他知道罗西尼已经有十二年以上没有下过海了，所以他认为一定是派他来担负某种行政上的任务。接着从马德里又传来消息说罗西尼是奉命来接替他的，维lún纽夫觉得这是一个奇耻大辱，于是决定在他尚未到达之前，就先溜出卡迪兹港去。10月17日，当他听说纳尔逊舰队中已经调走了路易支队的消息之后----已经知道太迟了----更增强了他的决心。风向也有利于他，在与格拉维拉会商一番之后，他就命令旗舰舰长，发出“准备开船”的信号。可是在他发出信号之后，突然风又息了，接着是一点都没有了。

    第二天，纳尔逊在他的日记中写着说：“天气清明，东风，联合舰队要想出海，这就算是最好的天气了。”虽然如此，维lún纽夫却踌躇不前，一直等到10月19日上午六时，他才命令他的舰队扬帆出发。两个半小时之后，纳尔逊在卡迪兹西南西方向约50哩远的地方，从他在岸边监视的巡洋舰获知敌军已经出港的信号，他立即发出“全面追逐”信号，因为他的目的是切断联合舰队往地中海的进路。接着又发出了“敌方舰队已在海上”的信号，这是不正确的，因为在10月19日，只有马哥农的支队驶出卡迪兹，直到10月20日的正午，维lún纽夫的全部舰队才开始行动。10月20日天明时，纳尔逊正在直布罗陀的附近，还没有发现敌踪，于是命令舰队调换方向，向西北前进。上午七时，发现了维lún纽夫的舰队，在正午时得到报告说它向西行进。一个小时之后，“胜利”号停泊